[发明专利]基于目标检测的作业行为规范检测方法、装置及终端设备在审
| 申请号: | 202110897147.5 | 申请日: | 2021-08-05 |
| 公开(公告)号: | CN113780077A | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
| 发明(设计)人: | 陈继祖;王晨;赵志武;宋家才;马成;曹慧平;林畅华;刘宝刚;张浩;韩金珂 | 申请(专利权)人: | 深圳市燃气集团股份有限公司;深圳市莱达四维信息科技有限公司;深圳市深燃燃气技术研究院 |
| 主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人: | 温宏梅 |
| 地址: | 518048 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 基于 目标 检测 作业 行为规范 方法 装置 终端设备 | ||
1.一种基于目标检测的作业行为规范检测方法,其特征在于,所述方法包括:
获取场站对应的若干同步视频帧;
基于经过训练的目标检测模型,确定获取到的若干同步视频帧是否携带目标对象集中的所有目标对象;
若携带目标对象集中的所有目标对象,则判定工作人员作业行为符合规范。
2.根据权利要求1所述基于目标检测的作业行为规范检测方法,其特征在于,所述方法还包括:
若未携带目标对象集中的所有目标对象,则获取若干同步视频帧的获取时间与槽车进入场站预设区域的进入时间的时间间隔;
若该时间间隔达到预设时长,则基于经过训练的目标识别模型以及获取到的若干同步视频帧确定工作人员对应的行为信息;
基于所述行为信息以及预设行为规范,确定工作人员的违规操作。
3.根据权利要求2所述基于目标检测的作业行为规范检测方法,其特征在于,所述方法还包括:
若该时间间隔未达到预设时长,则继续执行获取场站对应的若干同步视频帧,直至获取到的若干同步视频帧携带目标对象集中的所有目标对象或者时间间隔达到预设时长。
4.根据权利要求1所述基于目标检测的作业行为规范检测方法,其特征在于,所述若干同步视频帧通过若干成像设备同步拍摄得到,并且若干同步视频帧与若干成像设备一一对应。
5.根据权利要求4所述基于目标检测的作业行为规范检测方法,其特征在于,若干成像设备自身包括槽车前置摄像头,槽车后置摄像头,以及场站内的固定摄像头和/或移动摄像头。
6.根据权利要求1所述基于目标检测的作业行为规范检测方法,其特征在于,所述基于经过训练的目标检测模型,确定获取到的若干同步视频帧是否携带目标对象集中的所有目标对象具体包括:
将若干同步视频帧中的各同步视频帧分别输入经过训练的目标检测模型,通过目标检测模型输出各同步视频帧各自携带的参考对象;
将获取到所有参考对象与目标对象集进行匹配,以确定若干同步视频帧是否携带目标对象集中的所有目标对象。
7.根据权利要求1所述基于目标检测的作业行为规范检测方法,其特征在于,所述目标对象集包括槽车、工作人员、防滑垫以及警示牌。
8.一种基于目标检测的作业行为规范检测装置,其特征在于,所述的检测装置包括:
获取模块,用于获取场站对应的若干同步视频帧;
确定模块,用于基于经过训练的目标检测模型,确定获取到的若干同步视频帧是否携带目标对象集中的所有目标对象;
判定模块,用于当携带目标对象集中的所有目标对象时,判定工作人员作业行为符合规范。
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序,所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行,以实现如权利要求1-7任意一项所述的基于目标检测的作业行为规范检测方法中的步骤。
10.一种终端设备,其特征在于,包括:处理器、存储器及通信总线;所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机可读程序;
所述通信总线实现处理器和存储器之间的连接通信;
所述处理器执行所述计算机可读程序时实现如权利要求1-7任意一项所述的基于目标检测的作业行为规范检测方法中的步骤。
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