[发明专利]一种云母片的剥片工具及其使用方法

权利要求书

1.一种云母片的剥片工具，包括移动机构(3)、清理机构(4)、剥片机构(5)和调节固定机构(6),其特征在于：

所述清理机构(4)通过吸尘器(41)清理传送机构(2)传送来的厚云母片表面的杂质；

所述调节固定机构(6)通过气缸(61)调节厚云母片位置，且调节固定机构(6)中的抽气泵(65)用于对厚云母片的固定；

所述移动机构(3)通过第二电机(32)带动剥片机构(5)移动，对厚云母片进行剥片；

所述剥片机构(5)设置有第三电机(56)和第四电机(58)，通过第三电机(56)和第四电机(58)配合，调整剥片刀(59)的角度和位置；

还包括操作箱(1)，操作箱(1)一端设置有PLC控制器，操作箱(1)顶部安装有传送机构(2)，传送机构(2)顶部一端设置有移动机构(3)，移动机构(3)一侧安装有清理机构(4)，且移动机构(3)前侧底部设置有剥片机构(5)，传送机构(2)靠近移动机构(3)一端底部设置有调节固定机构(6)；

传送机构(2)包括两个第一安装板(22)，两个第一安装板(22)之间安装有第一转动轴(24)和第二转动轴(25)，且第一转动轴(24)和第二转动轴(25)分居两端，第一转动轴(24)和第二转动轴(25)之间传动连接有多个传送带一，靠近第一转动轴(24)一端的底部固定安装有第一电机(23)，第一电机(23)的输出轴安装有第一传动轮，第一转动轴(24)一端安装有第二传动轮，第一传动轮和第二传动轮通过传送带二传动连接，两个第一安装板(22)之间等间距连接有多个支撑块，靠近第二转动轴(25)一端的支撑块上对称连接有导向板(26)，对厚云母片进行导向，导向板(26)内侧面由第一转动轴(24)一侧向第二转动轴(25)一侧倾斜，且安装导向板(26)的支撑块靠近第二转动轴(25)一侧安装有红外线传感器，两个第一安装板(22)靠近第一电机(23)一端底部配合安装有第一支腿(21)，且第一支腿(21)支撑在操作箱(1)内部；

移动机构(3)包括第二安装板(31)，第二安装板(31)底部固定安装在内侧的第一安装板(22)背面，且第二安装板(31)一侧固定安装有第二电机(32)，第二电机(32)的输出轴贯穿第二安装板(31)连接有第三传动轮，第二安装板(31)另一端背面安装有第四传动轮(33)，第三传动轮与第四传动轮(33)通过履带(34)传动连接，且第二安装板(31)中部固定安装有滑轨(35)，所述滑轨(35)上滑动安装有两个滑块(36)，两个滑块(36)外侧面配合安装有滑板(37)，滑板(37)顶部连接有卡板(38)，且第二安装板(31)在位于滑轨(35)顶部开设有避空槽，卡板(38)穿过避空槽设置，且卡板(38)与履带(34)固定连接，第二安装板(31)上且位于滑轨(35)两端均固定安装有限位块(39)，靠近第二电机(32)一侧的限位块(39)位于靠近第四传动轮(33)一侧的限位块(39)上方；

清理机构(4)包括吸尘器(41)，吸尘器(41)固定安装在第二安装板(31)一侧，且吸尘器(41)的吸尘管贯穿第二安装板(31)设置，吸尘器(41)的吸尘管上安装有收集筒(42)，收集筒(42)内部安装有过滤网，用于过滤大型杂质，且收集筒(42)底部设置有多个吸气嘴(43)，多个吸气嘴(43)呈线性等间距分布；

剥片机构(5)包括安装轴(51)，安装轴(51)安装在滑板(37)上，且安装轴(51)的两端对称固定安装有连接座(52)，两个连接座(52)之间固定连接有固定板(53)，固定板(53)一端的正面一侧连接有连接块(55)，连接块(55)上安装有第三电机(56)，并且固定板(53)靠近连接块(55)一侧通过旋转杆转动安装有两个连接臂(54)，两个连接臂(54)关于固定板(53)的中心线对称分布，旋转杆的一端与第三电机(56)的输出轴固定连接，两个连接臂(54)远离固定板(53)一端配合安装有剥片刀(59)，剥片刀(59)的两端均设置有连接轴，通过连接轴转动安装在两个连接臂(54)之间，且靠近第三电机(56)一侧的连接臂(54)上安装有第四电机(58)，第四电机(58)的输出轴与剥片刀(59)一端的连接轴固定连接；

调节固定机构(6)包括气缸(61)，气缸(61)固定安装在操作箱(1)内部，气缸(61)顶部安装有安装台(62)，且安装台(62)与操作箱(1)固定连接，所述安装台(62)上对称安装有四根导杆(63)，四根导杆(63)上配合滑动安装有支撑台(64)，且支撑台(64)底部与气缸(61)的活塞杆相连接，支撑台(64)顶部固定安装有抽气泵(65)，抽气泵(65)顶端固定连接有连接台(66)，且连接台(66)滑动安装在四根导杆(63)上，连接台(66)顶部中间安装有气箱(67)，且气箱(67)与抽气泵(65)相互连通，连接台(66)四周对称安装有四根连接杆(68)，四根连接杆(68)关于气箱(67)对称分布，相对称的两个连接杆(68)顶部均配合安装有支撑条(69)，且两个支撑条(69)中部均开设有两个通孔，气箱(67)顶部连接有四根吸嘴(610)，四根吸嘴(610)插入对应通孔设置，通过抽气泵(65)抽气将厚云母片固定住；

该剥片工具的工作方法：

将待剥片的厚云母片放置在传送带一上，通过PLC控制器启动第一电机(23)，带动传送带一移动，传送带一带动厚云母片移动，移动至清理机构(4)正下方时，PLC控制器启动吸尘器(41)，对厚云母片表面进行除尘，之后厚云母片继续移动至两个导向板(26)处，进行导向,导向之后厚云母片继续移动至支撑条(69)正上方，PLC控制器关闭第一电机(23)，且启动气缸(61)，推动支撑条(69)上移，直至支撑条(69)上表面与厚云母片下表面接触，PLC控制器启动抽气泵(65)将厚云母片吸住，同时气缸(61)继续调整厚云母片位置，直至移动至设定位置，关闭气缸(61)，PLC控制器启动第三电机(56)和第四电机(58)调节剥片刀(59)的位置和角度，之后PLC控制器启动第二电机(32)，带动滑板(37)移动，滑板(37)带动剥片机构(5)前移，通过剥片刀(59)对厚云母片完成剥片。