[发明专利]一种3D打印机的喷墨头自动随机扰动的打印方法

权利要求书

1.一种3D打印机的喷墨头自动随机扰动的打印方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、自动取随机整数N；

S2、3D打印机的喷墨头相对打印基准点偏移N个喷孔的位置；

S3、解除打印数据对应的打印位置与喷孔位置的绑定，将打印数据对应的打印位置沿喷墨头偏移的方向反向偏移N个喷孔的位置，偏移完后，当前层打印数据对应的打印位置与喷孔位置重新绑定；

S4、打印当前层；

S5、重复步骤S1-S4，继续打印下一层，直至打印完成；

所述喷墨头为阵列式喷墨头，包含若干喷孔；

步骤S2中，所述喷墨头偏移前后的可打印范围均覆盖3D打印机设计的打印范围。

2.如权利要求1所述的一种3D打印机的喷墨头自动随机扰动的打印方法，其特征在于，每一层打印时，所述喷墨头的偏移方向沿X轴方向或Y轴方向中的一种，X轴方向和Y轴方向均为水平方向，且X轴方向和Y轴方向相互垂直。

3.如权利要求1所述的一种3D打印机的喷墨头自动随机扰动的打印方法，其特征在于，已知有缺陷的喷孔在阵列式喷墨头上的位置信息；步骤S4中，打印当前层时，若有缺陷的喷孔位置与打印前两层中任意一层时有缺陷的喷孔位置相同，则取消打印当前层，并返回步骤S1。

4.如权利要求1所述的一种3D打印机的喷墨头自动随机扰动的打印方法，其特征在于，3D打印机包括随机取整模块，在步骤S1中，由随机取整模块自动选取随机整数N。

5.如权利要求2所述的一种3D打印机的喷墨头自动随机扰动的打印方法，其特征在于，所述3D打印机包括三轴移动机构，用于驱动所述喷墨头沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动。

6.如权利要求5所述的一种3D打印机的喷墨头自动随机扰动的打印方法，其特征在于，所述Z轴方向为竖直方向。

7.如权利要求1所述的一种3D打印机的喷墨头自动随机扰动的打印方法，其特征在于，步骤S4，打印完当前层后，3D打印机的成形工作台下降一个打印层厚的高度。