[发明专利]一种背负式磁梯度测量方法在审

专利信息
申请号: 202110896189.7 申请日: 2021-08-05
公开(公告)号: CN113655527A 公开(公告)日: 2021-11-16
发明(设计)人: 赵瑜;周波;黄成功;朱文兵;周建斐 申请(专利权)人: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
主分类号: G01V3/08 分类号: G01V3/08;G01V3/40
代理公司: 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 代理人: 陈继亮
地址: 311499 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 背负 梯度 测量方法
【权利要求书】:

1.一种背负式磁梯度测量方法,其特征在于包括以下步骤:

步骤1,将磁场测量系统安装到背负系统的背负骨架(5)中;

磁场测量系统包括两套铯光泵探头(1)以及后端处理设备,两套铯光泵探头(1)分别通过伸缩式支撑杆(3)安装在背负骨架(5)上,伸缩式支撑杆(3)与背负骨架(5)之间转动连接,后端处理设备安装在背负骨架(5)中,每套铯光泵探头(1)均与后端处理设备电连接,后端处理设备采用电池供电的方式,背负系统以及伸缩式支撑杆(3)均无磁性;

步骤2,通过伸缩式支撑杆(3)调整两套铯光泵探头(1)的相对高度和相对距离,实现水平梯度测量、纵向梯度测量以及垂向梯度测量;

水平梯度测量:两套铯光泵探头(1)的伸缩式支撑杆(3)均竖直朝上布置,伸展至最长的状态,水平间距不变,并且调节两套铯光泵探头(1)的角度,使得两套铯光泵探头(1)保持在同一高度,两套铯光泵探头1共面且与水平面呈一定夹角,然后开展水平梯度测量;

纵向梯度测量:调整两套铯光泵探头(1)的伸缩式支撑杆(3),使两个伸缩式支撑杆(3)分别往外转动,直到两个伸缩式支撑杆(3)处于同一平面,调节两套铯光泵探头(1)的角度,使得两套铯光泵探头(1)保持在同一高度,两套铯光泵探头(1)共面且与水平面呈一定夹角;通过伸缩式支撑杆(3)的伸展长度(3)来调节两套铯光泵探头(1)的纵向间距的宽度,然后开展纵向梯度测量;

垂向梯度测量:两套铯光泵探头(1)的伸缩式支撑杆(3)均竖直朝上布置,通过调节其中一个伸缩式支撑杆(3),使两套铯光泵探头(1)有垂向间距,通过调节垂向间距的长度,然后开展垂向梯度测量;

在上述水平梯度测量、纵向梯度测量以及垂向梯度测量当中,铯光泵探头(1)采集的磁场数据传输给后端处理设备进行处理和存储。

2.如权利要求1所述的一种背负式磁梯度测量方法,其特征在于:所述后端处理设备包括两套电子仓(9)、磁力仪主机(11)、处理单元(12)、GPS天线(4)、GPS模组(10)以及所述电池(14),两套电子仓(9)的输入侧与两套铯光泵探头(1)通过电缆一对一电连接,电子仓(9)接收铯光泵探头(1)采集的磁场数据之后进行前置处理和频率转换,两套电子仓(9)的输出侧通过电缆与磁力仪主机(11)的输入侧电连接,将频率转换后的信号传送给磁力仪主机(11),磁力仪主机(11)将频率信号处理为磁场数字信号,磁力仪主机(11)的输出侧通过电缆与处理单元(12)的输入侧电连接,将磁场数字信号传送给处理单元(12);所述GPS天线(4)固定在背负骨架(5)上,位于两套铯光泵探头(1)的正中间,GPS天线(4)与GPS模组(10)的输入侧电连接,GPS模组(10)的输出侧与处理单元(12)的输入侧电连接;处理单元(12)汇总来自磁力仪主机(11)和GPS模组(10)的数据,并对数据进行采集、处理、显示、存储和回放,同时承担人机交互模块(6)的指令下发和显示,以及与外部计算机进行数据交换。

3.如权利要求2所述的一种背负式磁梯度测量方法,其特征在于:所述背负骨架(5)的内部分为顶部功能区块(5.1)、中部功能区块(5.2)和底部功能区块(5.3),顶部功能区块(5.1)用于固定GPS天线(4)以及铯光泵探头(1)的伸缩式支撑杆(3);中部功能区块(5.2)用于布置电子仓(9)、电缆、磁力仪主机(11)、处理单元(12)以及GPS处理器;底部功能区块(5.3)用来固定电池(14)。

4.如权利要求3所述的一种背负式磁梯度测量方法,其特征在于:所述软背组件包括固定在背负骨架(5)背面的背部衬垫,连接在背负骨架(5)背面的两条肩带(7),以及设置在背负骨架(5)背面下侧的腰带(8),背部衬垫、肩带(7)以及腰带(8)内部均填充海绵。

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