[发明专利]一种电磁推力器结构及其应用

权利要求书

1.一种电磁推力器结构，其特征在于，包括：

用于搭载各个构件的框架(1)，所述框架(1)前端面左右分别设有用于转动连接活动臂A(2)的转轴A(11)、用于转动连接活动臂B(3)的转轴B(12)，所述框架(1)后端面与被推载体(5)连接，

用于为第二电磁铁A(22)、第二电磁铁B(32)对应产生磁斥力的第一电磁铁A(21)、第一电磁铁B(31)，所述第一电磁铁A(21)、第一电磁铁B(31)分别设于框架(1)两侧的被推载体(5)上，并通过支撑架(4)与被推载体(5)连接，

用于与第一电磁铁A(21)配合使活动臂A(2)通过转轴A(11)转动展开的第二电磁铁A(22)，用于与第一电磁铁B(31)配合使活动臂B(3)通过转轴B(12)转动展开的第二电磁铁B(32)，所述第二电磁铁A(22)设置于活动臂A(2)的前端面上，所述第二电磁铁B(32)设置于活动臂B(3)的前端面上，

用于活动臂A(2)、活动臂B(3)展开后复位的第三电磁铁A(23)、第三电磁铁B(33)，所述第三电磁铁A(23)与活动臂A(2)内侧面设有的第一弧形条A(26)端面连接，所述第三电磁铁B(33)与活动臂B(3)内侧面设有的第一弧形条B(36)端面连接，

用于为第二永磁铁A(25)、第二永磁铁B(35)对应产生磁吸力的第一永磁铁A(24)、第一永磁铁B(34)，所述第一永磁铁A(24)设于活动臂A(2)的内侧面上，所述第一永磁铁B(34)设于活动臂B(3)的内侧面上，

用于与第一永磁铁A(24)磁吸使活动臂B(3)保持复位的第二永磁铁B(35)，用于与第一永磁铁B(34)磁吸使活动臂A(2)保持复位的第二永磁铁A(25)，所述第二永磁铁A(25)与活动臂A(2)内侧面设有的第二弧形条A(27)端面连接，所述第二永磁铁B(35)与活动臂B(3)内侧面设有的第二弧形条B(37)端面连接。

2.如权利要求1所述的一种电磁推力器结构，其特征在于，所述被推载体(5)上可等角度设置有多组电磁推力器，用于控制对应角度设置的电磁推力器进行转向等控制。

3.如权利要求2所述的一种电磁推力器结构，其特征在于，所述电磁推力器设有8组，8组电磁推力器等45°角度设置于被推载体(5)上。

4.如权利要求2所述的一种电磁推力器结构，其特征在于，所述电磁推力器设有24组，24组电磁推力器等15°角度设置于被推载体(5)上。

5.如权利要求2所述的一种电磁推力器结构，其特征在于，所述电磁推力器设有3×8组，每8组为一环由内到外分布在被推载体(5)上，且每环的8组电磁推力器等45°角度设置。

6.如权利要求1所述的一种电磁推力器结构，其特征在于，所述转轴A(11)、转轴B(12)、活动臂A(2)、活动臂B(3)、支撑架(4)以及框架(1)均采用铝合金材料。

7.如权利要求1所述的一种电磁推力器结构，其特征在于，所述电磁推力器通过连接板(6)与被推载体(5)可拆卸连接，所述框架(1)、支撑架(4)与连接板(6)固定连接。

8.如权利要求1所述的一种电磁推力器结构，其特征在于，所述框架(1)采用铝合金材料制成。

9.如权利要求1所述的一种电磁推力器结构，其特征在于，所述第一弧形条A(26)、第二弧形条B(27)均为双层结构，所述双层结构的中间设有使第一弧形条B(36)、第二弧形条B(37)穿过的空隙。

10.如权利要求1-9任意一项所述的一种电磁推力器结构的应用，其特征在于，所述电磁推力器应用于真空环境中。