[发明专利]用于保障第一与第二车辆之间的通信的方法、控制装置、通信布置和车辆布置

说明书

本发明涉及一种用于保障第一车辆3与第二车辆4之间的通信的方法，其中，所述第一车辆3具有第一通信装置，并且所述第二车辆4具有第二通信装置，其中，所述第一车辆3形成引导车辆，并且所述第二车辆4形成跟随车辆，其中，在所述第一通信装置与所述第二通信装置之间，通过无线通信连接交换数据，其中，所述通信连接具有传输质量，其中，针对所述通信连接估计和/或确定未来传输质量，其中，在所述未来传输质量低于最小传输质量的情况下，执行对策以用于提高所述传输质量。本发明还涉及一种控制装置、一种通信布置和一种车辆布置。

技术领域

本发明的主题是一种用于保障第一与第二车辆之间的通信的方法。

背景技术

两个车辆之间(V2V)和/或车辆与基础设施之间(V2I)的通信找到广泛的技术应用。尤其在多个车辆跟随一个引导车辆的车辆车队中，车辆之间的通信是至关重要的。在此重要的是，这种通信和/或连接具有低的延迟时间并且是稳健的。例如，通信中和/或连接中的中断可能导致车队的追尾事故和/或断裂。

可能形成最接近的现有技术的文献DE112016001612T5涉及一种用于管理车辆通信的设备和方法。在此，该设备如此配置，使得从多个通信系统接收数据，其中，以如下信息标记这些数据：该信息将这些数据分别分派给数据源，以便基于质量分析来确定多个通信系统的优先次序。

发明内容

提出一种用于保障第一车辆与第二车辆之间的通信的方法。此外还提出一种控制装置、一种通信布置和一种车辆布置。以下描述优选的和/或有利的实施方式。

提出一种用于保障第一与第二车辆之间的通信的方法。该方法尤其构造用于保障V2V通信和/或V2I通信的通信。保障例如理解为通信的保持稳定和/或保证，例如理解为通信的质量保障、稳定性保障或可靠性改善或维持。通信尤其是用于在第一与第二车辆之间在一个或在两个方向上进行数据交换的无线通信。特别地，第一车辆和第二车辆相同类型地进行构造，从而例如第一车辆也可以形成第二车辆。特别地，该方法可以构造用于多个车辆(例如第一、第二、第三和/或其他车辆)之间的通信。第一车辆、第二车辆和(如有必要)其他车辆优选地形成车辆车队和/或车辆组合。

第一车辆具有第一通信装置，并且第二车辆具有第二通信装置。特别地，第一和第二通信装置可以相同地进行构造。通信装置优选地构造用于发送和/或接收(尤其通信的)数据。例如，通信装置可以形成无线电装置、光学发送和/或接收装置。

特别地，第一车辆称为和/或理解为引导车辆，其中，第二车辆称为和/或理解为跟随车辆。特别地，引导车辆和跟随车辆是车队的部分和/或形成车队。跟随车辆尤其构造为(例如以一间距)跟随引导车辆。车辆例如可以构造为载客车、载重车和/或农业车辆、林业车辆和/或建筑业车辆。

在第一通信装置与第二通信装置之间，借助无线通信连接来交换数据。数据的交换尤其是通信的部分和/或形成通信。无线通信连接包括和/或形成例如无线电连接、蓝牙连接、可见光或红外范围中的光学连接和/或其他无线连接。无线通信连接尤其构造为第一和第二通信装置的数据技术耦合。特别地，该交换在两个方向上(即从第一通信装置到第二通信装置以及从第二通信装置到第一通信装置)进行。替代地，可以借助通信连接设置单侧的数据交换，例如从第一通信装置到第二通信装置。

通信连接具有传输质量和/或能够借助传输质量进行表征。例如，传输质量包括和/或形成信号强度、传输速度(例如每秒千比特)、干扰分量(例如多少故障和/或干扰附着在通信连接上)。传输质量尤其取决于第一通信装置、第二通信装置、环境参数(例如湿度)，或取决于电磁辐射场，和/或取决于参与该方法的装置、模块和/或车辆的几何形状。