[发明专利]用于保障第一与第二车辆之间的通信的方法、控制装置、通信布置和车辆布置

权利要求书

1.一种用于保障第一车辆(3)与第二车辆(4)之间的通信的方法，其中，所述第一车辆(3)具有第一通信装置，并且所述第二车辆(4)具有第二通信装置，

其中，所述第一车辆(3)形成引导车辆，并且所述第二车辆(4)形成跟随车辆，

其中，在所述第一通信装置与所述第二通信装置之间，通过无线通信连接交换数据，

其中，所述通信连接具有传输质量，

其中，针对所述通信连接估计和/或确定未来传输质量，

其中，在所述未来传输质量低于最小传输质量的情况下，执行对策以用于提高所述传输质量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于道路走向、路线规划、第一车辆(3)与第二车辆(4)之间的相对位置、车辆几何形状和/或所述通信装置的传输参数来估计和/或求取所述未来传输质量。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，基于所述第一车辆(3)与所述第二车辆(4)之间的和/或所述第一通信装置与所述第二通信装置之间的视线检查(200)来估计和/或求取所述未来传输质量。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述对策包括对所述第一通信装置的和/或所述第二通信装置的通信参数的适配。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述对策包括所述第一车辆(3)和/或所述第二车辆(4)的控制。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述对策包括所述第一车辆(3)和/或所述第二车辆(4)的路线规划、轨迹和/或转向的重新规划。

7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一通信装置和所述第二通信装置分别包括至少一个天线模块(7a，b)，其中，所述通信连接形成所述第一通信装置的天线模块(7a)与所述第二通信装置的天线模块(7b)的数据技术连接，其中，基于相应车辆(3，4)中所述天线模块(7a，b)的布置位置来确定所述未来传输质量。

8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一通信装置和/或所述第二通信装置具有多个天线模块(7a，b)，其中，所述对策包括数据技术地连接的天线模块(7a，b)之间的切换。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述第一车辆(3)或所述第二车辆(4)具有左边的天线模块(7a，b)和右边的天线模块(7a，b)，并且所述对策包括作为数据技术地连接的天线模块(7a，b)的左边的和右边的天线模块(7a，b)之间的切换。

10.一种控制装置，所述控制装置用于执行根据上述权利要求中任一项所述的方法，所述控制装置具有分析处理模块，其中，所述分析处理模块构造和/或设置用于求取、确定和/或估计所述第一通信装置与所述第二通信装置之间的未来传输质量，其中，所述分析处理模块构造用于在所述未来传输质量低于最小传输质量的情况下确定、操控和/或采取对策。

11.一种通信布置，所述通信布置包括第一通信装置、第二通信装置，其特征在于根据权利要求10所述的控制装置。

12.一种车辆布置，所述车辆布置包括第一车辆(3)和第二车辆(4)，其特征在于根据权利要求11所述的通信布置，其中，所述第一车辆(3)包括所述第一通信装置，并且所述第二车辆(4)包括所述第二通信装置。