[发明专利]一种提升机构

权利要求书

1.一种提升机构，包括两个竖直且平行间隔设置的支撑板，两个支撑板之间设有若干个平行设置的固定杆，各个固定杆的端部均与其对应的支撑板可拆卸固定连接，支撑板的下端可拆卸固定有安装底座，两个支撑板之间设有水平设置的起升卷筒，起升卷筒的两端均通过转轴可转动连接在支撑板上，其特征在于：所述起升卷筒的左侧设有限位装置，起升卷筒的右端从左到右依次设有行星减速机、制动装置和起升电机，起升电机水平固定在支撑板上且起升电机的动力输出轴延伸到支撑板内，起升电机的动力输出轴与行星减速机的动力输入轴通过联轴器可拆卸固定连接，行星减速机的动力输出端与起升卷筒可拆卸固定连接，行星减速机的右侧设有固定法兰，固定法兰通过固定螺栓与支撑板可拆卸固定连接，制动装置设置在固定法兰与支撑板之间；制动装置包括棘轮，棘轮的中间开设有装配孔，棘轮通过装配孔和转动轴的右端固定连接，棘轮的上方设有水平设置的支撑柱，支撑柱的一端固定在固定法兰上，棘轮的上方设有棘爪，棘爪的中间与支撑柱转动连接，棘爪的右端固定有连接杆，连接杆的下方设有电磁牵引器，电磁牵引器固定在固定法兰上，电磁牵引器上装配有拉杆，且拉杆的上端与连接杆铰接；棘爪左端的下方设有限位柱，限位柱固定在固定法兰上，限位柱上方的棘爪上设有限位凸起，棘爪右端设有与棘轮相对应的卡接部；所述连接杆的右端开设有条形孔，拉杆的上端铰接在条形孔内；电磁牵引器与固定法兰之间设有呈L型的牵引器支架，牵引器支架的一端与固定法兰可拆卸固定连接，牵引器支架的另一端与电磁牵引器可拆卸固定连接；棘轮与固定法兰之间设有摩擦片，转动轴的右端装配有止退紧环。

2.根据权利要求1所述的一种提升机构，其特征在于：所述行星减速机包括行星架，行星架内通过轴承装配有水平设置的转动轴，转动轴的左端固定有太阳轮，围绕太阳轮的行星架上通过销轴和轴承装配有若干个行星轮，各个行星轮与太阳轮相互啮合，行星架左端通过轴承可转动装配有输出齿圈，输出齿圈的左端与起升卷筒可拆卸固定连接，输出齿圈的右端与行星轮相互啮合，转动轴的右端延伸出输出齿圈。

3.根据权利要求1所述的一种提升机构，其特征在于：行星轮的两侧与行星架之间设有垫片，垫片套设在销轴上。

4.根据权利要求3所述的一种提升机构，其特征在于：限位装置包括与左侧的支撑板固定的限位器支架，限位器支架上固定有限位器，左侧的支撑板上通过轴承装配有水平设置的连接轴，连接轴的右端延伸到支撑板内且与起升卷筒同轴线固定连接，连接轴的左端延伸出支撑板，且连接轴的左端与限位器装配。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种提升机构，其特征在于：所述起升电机为三相异步电机，起升电机、限位装置和电磁牵引器均通过线缆接通电源，且起升电机、限位装置和电磁牵引器均通过线缆与PLC控制器连接。