[发明专利]一种有轨车辆车载数据存储方法和系统

说明书

本发明公开了一种有轨车辆车载数据存储方法和系统，有轨车辆车载数据存储方法包括：判断通信失效计时是否未结束；若所述通信失效计时未结束，则对接收的车载数据进行校验；若所述车载数据通过校验，则将所述车载数据存入BufferPrev。本发明存储车载数据之前对车载数据的序列号、发送端ID、目的ID和CRC校验码进行校验，分别解决了实时性、数据来源、数据接收端以及数据格式是否正确的问题。并且对通信失效进行计时，只有当通信失效计时累计到阈值之后再判定是通信失效，提高有轨车辆在实际运营时的安全性和可靠性，规避错误数据可能导致的安全风险，增强可用性，提升有轨车辆运行效率。

技术领域

本发明属于数据存储领域，特别涉及一种有轨车辆车载数据存储方法和系统。

背景技术

现有有轨车辆车载数据存储时，直接将车载控制单元发出的车载数据存放至道岔控制器单元的逻辑区内，没有对车载数据进行实时性、数据来源、数据接收端以及数据格式是否正确进行校验，可能会造成错误执行命令影响效率甚至安全性。并且没有对通信失效的时长进行统计，如果中间有少数周期数据丢失后又恢复数据传输能力，则直接判定通信失效，容错能力较差，降低有轨车辆运营系统的可用性。

发明内容

针对上述问题，本发明公开了一种有轨车辆车载数据存储方法，包括：

判断通信失效计时是否未结束；

若所述通信失效计时未结束，则对接收的车载数据进行校验；

若所述车载数据通过校验，则将所述车载数据存入BufferPrev。

更进一步地，所述判断通信失效计时是否未结束之前还包括以下步骤：

获取车载数据的存储地址；

获取所述车载数据的序列号、发送端ID、目的端ID和CRC校验码。

更进一步地，所述通信失效计时指收到的车载数据未通过校验，则开始计时，若车载数据持续未通过校验，则计时每周期累加设定值，当通信失效计时累计达到阈值，则认为通信失效。

更进一步地，所述对接收的车载数据进行校验包括以下子步骤：

判断车载数据的序列号是否满足设定范围；

若车载数据的序列号满足设定范围，则判断车载数据的发送端ID是否为车载控制单元ID且目的端ID是否为道岔控制器单元ID；若车载数据的序列号不满足设定范围，则不再判断车载数据的发送端ID是否为车载控制单元ID且目的端ID是否为道岔控制器单元ID，且通信失效计时累加设定值；

若车载数据的发送端ID和目的端ID满足要求，则判断车载数据的CRC校验码与道岔控制器单元根据接收的车载数据计算的CRC校验码是否相同；若车载数据的发送端ID和目的端ID不满足要求，则不再判断车载数据的CRC校验码与道岔控制器单元根据接收的车载数据计算的CRC校验码是否相同，且通信失效计时累加设定值；

若车载数据的CRC校验码满足要求，则读取逻辑区中的车载数据，存入BufferPrev；若车载数据的CRC校验码不满足要求，则通信失效计时累加设定值。

更进一步地，所述通信失效计时累加设定值之后包括以下子步骤：

将BufferPrev清零。

更进一步地，所述BufferPrev为一个数组，用于存储上周期从车载控制单元接收的车载数据。

更进一步地，所述若所述车载数据通过校验，则将所述车载数据存入BufferPrev包括以下子步骤：

读取通过校验的第一个车载数据的序列号；

将所述通过校验的第一个车载数据的序列号作为接收基准序列号；