[发明专利]一种AI语音交互及视觉定位回充的扫地机控制电路

说明书

本发明公开了一种AI语音交互及视觉定位回充的扫地机控制电路，包括电源电路、触控与显示电路、WIFI无线网络电路、避障与加速传感器电路、回充定位电路、行走电机驱动电路、毛刷与吸尘电机驱动电路、主控电路，通过这些电路组成一种AI语音交互及视觉定位回充的扫地机控制电路，让扫地机可以通过连接WIFI网络实现手机APP操作、智能语音音箱语音召唤启动、同时扫地机在地面清洁中电池电量不足的话，可通过视觉与激光辅助传感器的运用自进返回充电座进行充电，把这些智能化的应用加入其中让之更具市场竞争力。

技术领域

本发明为智能家居领域，尤其涉及一种AI语音交互及视觉定位回充的扫地机控制电路。

背景技术

随着科技水平的不断发展，智能化逐渐深入到各个领域中。在电气自动化控制中应用智能化，不仅在很大程度上加快了电气自动化的实现步伐，大大地减少人力物力的浪费，方便了我们的工作和生活。如今各种复杂的算法和高超的技术手段让我们从前无法想象的事情成为了现实，例如银行自助服务机器人、自动扫地机器人、公交车上自动售票的机器人等等，我们可以切身体会到人工智能带来的便利。

目前国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人也逐步的走入平常百姓家，并且逐步的被越来越多的人所接受，扫地机器人将在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由现在的初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。

扫地机在实际使用中，进行地面清理工作时一般不会拖着电线为其供电，因其在扫地机内部安装由充电池为此提供电能，如在清理工作时电量耗尽需要人为将其拿回进行充电显的如此不便。还有常规理解扫地机会设定几个固定时间给家庭地面进行清洁，但还会有另外一种情况比如现在地面存在垃圾，而扫地机只能在特定的时间到了才能清理，这样的情况和扫地机没电需要人为操作进行充电都为扫地机的弊端。

发明内容

为了解决扫地机如上所述存在的弊端，本发明公开了一种AI语音交互及视觉定位回充的扫地机控制电路，扫地机在地面清理工作时会不断检测电池电量，在需要充电时扫地机会调整机身角度，让电路中携带的摄像头拍摄充电座的位置，通过视觉计算分析配合加速传感器给出的角度规划扫地机行走路线，在接近充电座时利用激光传感器接收与发射光源准确对准充电座触点，完成扫地机与充电座之间的对接。

同时扫地机不是在特定时间段而是临时需要清理工作，采用的操作是，本电路布置由WIFI无线网络收发电路，可以用手机APP进行操作及连接智能音箱，如这会地面需要清理操作手机APP便可要求扫地机进行清理，因智能音箱与扫地机都连接家里的无线WIFI，因此通过特定的词语呼唤智能音箱便可启动扫地机进行清扫工作。