[发明专利]一种车载控制器直接网络管理的测试系统及方法

说明书

本发明公开了一种车载控制器直接网络管理的测试系统及方法，该方法包括以下步骤：1)启动待测试ECU，所述ECU通过CAN总线连接至CAN数据转换设备，所述CAN数据转换设备通过USB方式与上位机连接；2)根据测试任务获取测试的仿真信息，对硬件进行初始化配置后，获得模拟的相应网络管理报文测试信号；所述测试的仿真信息包括仿真节点地址、对仿真节点的增加或减少操作、休眠控制和唤醒控制；3)通过上位机发送所述网络管理报文测试信号至被测ECU逐一执行进行网络管理测试，并根据被测ECU发回的报文判断是否存在网络管理故障。本发明避免使用高成本的德国Vector公司的CAN总线仿真测试工具，有效地降低测试成本。

技术领域

本发明涉及，尤其涉及一种车载控制器直接网络管理的测试系统及方法。

背景技术

车载控制器局域网直接网络管理有很多种，目前应用较广泛的是OSEK(OpenSystems and the Corresponding Interfaces for Automotive Electronics)直接网络管理和AUTOSAR(Automotive Open System ARchitecture)直接网络管理。OSEK直接网络管理是实施对当前网络上所有节点的状态监控，并保证所有节点在同一时间进入休眠状态。每个节点的状态都可以被网络上其他的节点所监控，因此被监控的节点将向网络上发送网络管理报文。AUTOSAR直接网络管理是AUTOSAR软件架构默认的一种分布式直接网络管理，每个节点根据网络管理帧的状态独立的控制自己的网络状态。

针对车载控制器直接网络管理的测试，一种方法是通过德国Vector公司的CANoe工具进行仿真、测试，该方法虽可以针对车载控制器网络管理功能进行测试，但均基于德国Vector公司的CANoe，测试工具的硬软件成本昂贵；另一种方法是通过专门的测试台架或基于硬件在环设备进行测试，该方法虽能对单个或多个零部件进行网络管理测试，但由于测试设备结构复杂，且只能针对单一种网络管理协议进行测试，通用性不强。

针对现有技术的多方面不足，本发明提出一种车载控制器直接网络管理的测试系统及方法。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于针对现有技术中的缺陷，提供一种车载控制器直接网络管理的测试系统及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种车载控制器直接网络管理的测试方法，包括以下步骤：

1)启动待测试ECU，所述ECU通过CAN总线连接至CAN数据转换设备，所述CAN数据转换设备通过USB方式与上位机连接；

2)根据测试任务获取测试用例和测试的仿真信息，对硬件进行初始化配置后，根据测试用例和测试的仿真信息模拟相应网络管理报文测试信号；所述测试的仿真信息包括仿真节点地址、对仿真节点的增加或减少操作、休眠控制和唤醒控制；

3)通过上位机发送所述网络管理报文测试信号至被测ECU逐一执行进行网络管理测试，并根据被测ECU发回的报文判断是否存在网络管理故障。

按上述方案，所述步骤1)中CAN数据转换设备为Kvaser公司产品Kvaser。

按上述方案，所述步骤3)中所述网络管理测试包括：OSEK网络管理测试和Autosar网络管理测试；

OSEK网络管理测试的网络管理报文测试信号序列顺序如下：Alive报文格式测试，Ring报文格式测试，LimpHome报文格式测试T[typ]、T[max]、T[error]时间参数，逻辑环建立测试，逻辑环稳定性测试，睡眠行为测试，唤醒行为测试；