[发明专利]一种车载控制器直接网络管理的测试系统及方法在审
申请号: | 202110892102.9 | 申请日: | 2021-08-04 |
公开(公告)号: | CN115705042A | 公开(公告)日: | 2023-02-17 |
发明(设计)人: | 鲁盼;鲁贝尔;刘浩锐;叶婷;郑韩麟 | 申请(专利权)人: | 东风汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 李丹 |
地址: | 430056 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车载 控制器 直接 网络 管理 测试 系统 方法 | ||
1.一种车载控制器直接网络管理的测试方法,其特征在于,包括以下步骤:
1)启动待测试ECU,所述ECU通过CAN总线连接至CAN数据转换设备,所述CAN数据转换设备通过USB方式与上位机连接;
2)根据测试任务获取测试用例和测试的仿真信息,对硬件进行初始化配置后,根据测试用例和测试的仿真信息模拟相应网络管理报文测试信号;所述测试的仿真信息包括仿真节点地址、对仿真节点的增加或减少操作、休眠控制和唤醒控制;
3)通过上位机发送所述网络管理报文测试信号至被测ECU逐一执行进行网络管理测试,并根据被测ECU发回的报文判断是否存在网络管理故障。
2.根据权利要求1所述的车载控制器直接网络管理的测试方法,其特征在于,所述步骤1)中CAN数据转换设备为Kvaser公司产品Kvaser。
3.根据权利要求1所述的车载控制器直接网络管理的测试方法,其特征在于,所述步骤3)中所述网络管理测试包括:OSEK网络管理测试和Autosar网络管理测试;
OSEK网络管理测试的网络管理报文测试信号序列顺序如下:Alive报文格式测试,Ring报文格式测试,LimpHome报文格式测试T[typ]、T[max]、T[error]时间参数,逻辑环建立测试,逻辑环稳定性测试,睡眠行为测试,唤醒行为测试;
Autosar网络管理测试包括:参数测试和逻辑测试;参数测试包括:源地址测试、网络管理地址范围测试、T_REPEAT_MESSAGE参数测试、T_NM_TIMEOUT参数测试、T_WAIT_BUS_SLEEP参数测试。逻辑测试包括:睡眠模式到网络管理报文正常发送状态测试、睡眠模式到网络管理报文快速发送状态测试、网络管理报文快速发送状态到网络管理报文正常发送状态测试、网络管理报文正常发送状态到常规操作状态测试、常规操作状态到网络管理报文快速发送状态测试、常规操作状态到准备睡眠状态测试、准备睡眠状态到常规操作状态测试、准备睡眠状态到网络管理报文快速发送状态测试、重复报文状态到准备睡眠状态测试、准备睡眠状态到预睡眠模式测试、预睡眠模式到网络管理报文正常发送状态测试、预睡眠模式到网络管理报文快速发送状态测试、预睡眠模式到睡眠模式测试。
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