[发明专利]一种动态仿生结构

说明书

本发明公开了一种动态仿生结构，该仿生结构包括有活动部、具有内部存储空间，用于收纳收缩的活动部的收纳部；具有伸缩能力，用于推动活动部伸出或缩回的开合气囊；开合气囊设置在收纳部中，其固定端与收纳部固定，其活动端伸出；活动部与开合气囊的活动端连接；开合气囊的活动端缩短时，活动部逐渐收回收纳部中；开合气囊的活动端伸长时，活动部逐渐伸出收纳部。相比于现有技术，在本发明中通过开合气囊的伸展与收缩完成活动部的运动，不仅能取得良好的仿生结构模拟运动效果，还极大降低制造难度以及制造成本，适于广泛推广。

技术领域

本发明属于仿生结构制造技术领域，特别涉及一种具有动态效果的仿生花。

背景技术

人工制造能动态展示的仿生结构，是以机械结构驱动具有仿生形状的展示部件，控制机械结构带动该仿生部件以预期形式运动，获得与对应的真实生物相似的动态效果。

具体到仿生花领域，现有技术中往往以驱动机构结合传动机构的形式实现仿生花开合。以专利申请号为“CN201921504756.4”的中国专利申请文件为例，在该申请文件中公开了仿生花灯，该花灯包括有驱动机构和花瓣结构，使用时，通过控制按钮启动驱动部，驱动部带动传动部旋转，使花瓣结构的根部的第一传动齿轮转动，从而使花瓣结构向底座中心处闭合，以模拟花朵的开合过程，通过控制按钮打开彩灯，灯光将映射到花瓣上，且彩灯的颜色可根据需要进行调节。

上述专利申请文件中记载的技术方案是现有技术中采用驱动机构与传动机构结合实现仿生花开合的典型案例，从上述专利申请文件中可以清楚看出，对每一个花瓣单独设置传动部，并通过传动部连接驱动机构的以及花瓣的设置方式，由于其零部件较多、零部件之间的配合要求高，运动关系复杂，因此往往只能适用于花瓣自身体积较大、自重较重的巨型仿生花动态开合场景中，且同样因为其零部件多且连接要求严苛，采用上述专利申请文件提供的技术方案制造的仿生花也将不可避免地存在制造难度大、制造成本高等问题，很难满足更多形式、更多规模种类的仿生花制造生产。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种仿生结构，该仿生结构以气囊主体带动具有仿生外形的活动部活动，以取得良好的模拟真实生物开合的效果，整个仿生结构的运动结构简单，运动过程控制方便，仿生结构整体制造难度小，制造成本低。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种动态仿生结构，该仿生结构包括有活动部、具有内部存储空间，用于收纳收缩的活动部的收纳部；具有伸缩能力，用于推动活动部伸出或缩回的开合气囊；开合气囊设置在收纳部中，其固定端与收纳部固定，其活动端伸出；活动部与开合气囊的活动端连接；开合气囊的活动端缩短时，活动部逐渐收回收纳部中；开合气囊的活动端伸长时，活动部逐渐伸出收纳部。

进一步的，活动部为花瓣，收纳部为花托。

进一步的，开合气囊包括有气囊主体以及气口，气囊主体设置在花托中，其下部与花托固定，其上部与花瓣连接；气口开设在气囊主体上，且气口与外部气源保持气路连通。气口与外部气源连通，则在外部气源通过气口向气囊主体中通气时，气囊主体膨胀，气囊主体的上部舒张，设置在气囊主体上部的花瓣从花托中伸出并随气囊主体舒展开来，形成花朵开放的效果；而控制外部气源通过气口将气囊主体中的气体抽出，则气囊主体逐渐皱缩，带动花瓣向气囊主体中心方向收回，外部气源持续抽气，则气囊主体持续皱缩，花瓣受花托限制不断合拢，形成花朵闭合的效果。

进一步的，开合气囊还包括有至少一个花瓣定位凸起，花瓣定位凸起与花瓣对应设置，花瓣定位凸起均匀布置、固定在气囊主体的表面上，每一片花瓣均与其对应的花瓣定位凸起连接。根据不同花型的需要，气囊主体可设置为圆柱状、半球状、月牙形、多面体等形状，花瓣定位凸起固定在气囊主体的表面上，则与花瓣定位凸起连接德的花瓣在气囊主体膨胀时，将随气囊主体一同舒展，呈现出与气囊主体形状以及花瓣定位凸起向对应的花瓣序列，取得更为多样、逼真的花朵动态仿生效果。