[发明专利]一种动态仿生结构

权利要求书

1.一种动态仿生结构，该仿生结构包括有活动部，其特征在于，该仿生结构还包括有：

具有内部存储空间，用于收纳收缩的所述活动部的收纳部；

具有伸缩能力，用于推动所述活动部伸出或缩回的开合气囊；

所述开合气囊设置在所述收纳部中，其固定端与所述收纳部固定，其活动端伸出；活动部与所述开合气囊的活动端连接；所述开合气囊的活动端缩短时，所述活动部逐渐收回所述收纳部中；所述开合气囊的活动端伸长时，所述活动部逐渐伸出所述收纳部。

2.如权利要求1所述动态仿生结构，其特征在于，所述活动部为花瓣，所述收纳部为花托。

3.如权利要求2所述的动态仿生结构，其特征在于，所述开合气囊包括有气囊主体以及气口，所述气囊主体设置在所述花托中，其下部与所述花托固定，其上部与所述花瓣连接；所述气口开设在所述气囊主体上，且所述气口与外部气源保持气路连通。

4.如权利要求3所述的动态仿生结构，其特征在于，所述开合气囊还包括有至少一个花瓣定位凸起，所述花瓣定位凸起与所述花瓣对应设置，所述花瓣定位凸起均匀分布、固定在所述气囊主体的表面上，每一片所述花瓣均与其对应的花瓣定位凸起连接。

5.如权利要求4所述的动态仿生结构，其特征在于，所述花瓣定位凸起包括有凸起小气囊，所述凸起小气囊设置在所述气囊主体上，与所述气囊主体一体成型式连接，且每一个所述凸起小气囊均与所述气囊主体气路连通。

6.如权利要求4所述的动态仿生结构，其特征在于，所述花瓣包括有花瓣本体以及花瓣安装部，所述花瓣本体与所述花瓣安装部一体成型式连接，所述花瓣安装部与所述花瓣定位凸起对应设置，所述花瓣与所述开合气囊连接时，所述花瓣安装部对应嵌入相邻两个花瓣定位凸起所夹的间隙中。