[发明专利]一种应用于行车盲区的主动刹车辅助预警系统

说明书

一种应用于行车盲区的主动刹车辅助预警系统，可伸缩式摄像探测装置设于汽车底盘前端内，可伸缩式摄像探测装置通过通信模块连接汽车行人检测系统，汽车行人检测系统连接汽车主动刹车系统及显示模块。汽车行驶中，由设于底盘前端内的可伸缩式摄像探测装置收集左右两侧汽车盲区影像信息，行人检测系统分析计算，将盲区影像信息模拟成虚拟图像，在显示模块呈警示信息来实时提醒驾驶员。同时，行人检测系统将计算出的盲区影像轨迹、距离、速度等实时数据传送至汽车主动刹车系统，当驾驶员对危险情况没有做出有效反应时，由汽车主动刹车系统根据实时数据对汽车发出制动指令，提前控制车辆减速或停止，从而避免事故的发生。

技术领域

本发明属于行车预警技术领域，具体涉及一种应用于行车盲区的主动刹车辅助预警系统。

背景技术

随着我国城市建设的不断发展和人民生活水平的飞速提升，汽车也源源不断的进入千家万户。然而汽车在给老百姓的出行带来便利的同时，也给他们的生命安全带来了隐患。交通部门的资料统计显示，近10年来我国每年交通事故死亡人数达6-10万人，受伤25万人左右，平均每天死亡人数200人左右，而其中14岁以下的儿童就占六分之一之多，据世界前列。每一个数字的背后，都是一条鲜活的生命，一个悲痛的家庭。在众多的事故当中，由“鬼探头”和“A柱盲区”引发的事故占了相当大的比例。

“鬼探头”通俗来讲，就是在前方有车辆或障碍物阻挡视线，也就是视野盲区，从车头车尾或障碍物后突然蹿出一辆非机动车或行人，司机避让不及时，而造成车伤人亡的惨剧。因为事发突然，彼此都没有反应与躲避的时间与空间，令人猝不及防，因此被称为“鬼探头”。

“鬼探头”主要发生的几种情况：

1、十字路口左转待转车辆后方盲区突然窜出行人或非机动车。

2、多车道邻侧车道车头车尾盲区处突然窜出行人或非机动车。

3、路侧停放车辆车头车尾盲区处突然窜出行人或非机动车。

4、十字路口对向车辆后方盲区突然窜出行人或非机动车。

5、建筑物转角盲区处突然窜出行人或非机动车。

6、公交车站下车乘客或行人、非机动车辆从公交车头突然窜出。

由于驾驶员的视线被阻挡，这时突然出现行人或非机动车，驾驶员很难发现，即使及时发现也多半来不及反应，汽车也没有足够的刹停距离。这类事故的后果都比较严重，若是发生基本上非死即伤。而且这类事故一旦达成所有条件后，基本上无法避免。

2018年3月19日，美国当地时间星期日晚上十点，一辆Uber 的自动驾驶汽车在亚利桑那州坦佩市的公共道路上与一名行人相撞，该行人在送往医院后不治身亡。这是世界上首起自动驾驶车辆在公共道路上撞击行人并致死的事件。警方同时确认，死者为 49 岁的女性 Elaine Herzberg，也有一定的责任，事件发生时该女性正在人行横道外的地方横穿马路，也就是我们车主朋友熟知的“鬼探头”。

事件发生后，Uber 已经暂停了在坦佩、匹兹堡、旧金山和多伦多等城市进行的自动驾驶汽车测试。

为了预防“鬼探头”事故，今年我国部分城市开始在十字路口实行“阶梯式”停止线，收到了良好的效果。然而“鬼探头”事故发生的地点复杂多样，而“阶梯式”停止线只能在十字路口起到作用，对预防多种多样的“鬼探头”事故有很大局限性。

C-V2X技术是车和车、车和人、车和交通设施的交互，它尽可能拓展驾驶员的视野，让肉眼不能看到的、雷达探测不到危险也能被车主感知到。2018年首次在国内开放道路进行了测试，它对预防“鬼探头”事故有很好的效果。但这项技术目前还在试验当中，普及需要长期的时间过程和高昂的成本，难以在短时间内实现。