[发明专利]一种应用于行车盲区的主动刹车辅助预警系统

权利要求书

1.一种应用于行车盲区的主动刹车辅助预警系统，包括汽车行人检测系统、汽车主动刹车系统、可伸缩式摄像探测装置及显示模块，其特征在于：可伸缩式摄像探测装置设于汽车底盘前端内，可伸缩式摄像探测装置通过通信模块连接汽车行人检测系统，汽车行人检测系统连接汽车主动刹车系统及显示模块。

2.根据权利要求1所述的一种应用于行车盲区的主动刹车辅助预警系统，其特征在于：所述的可伸缩式摄像探测装置由微型高速电机（4）、齿轮（5）、齿轮条（2）、圆柱（3）、探头支架（1）、两颗高清90度广角摄像头（7）、一颗测距雷达（9）、控制器（8）、清洁装置组成，可伸缩式摄像探测装置的探头支架（1）设于汽车底盘前端内，探头支架（1）内固定微型高速电机（4）和控制器（8），圆柱（3）通过齿轮条（2）与微型高速电机（4）的齿轮（5）连接，两颗90度广角摄像头（7）安装于圆柱（3）下方左右45度处，测距雷达（9）安装于两颗90度广角摄像头（7）之间并与控制器（8）连接，清洁装置的三个喷水口（6）安装于探头支架（1）下方；微型高速电机（4）与控制器（8）连接，控制器（8）由通信模块与车内设置的控制开关连接，控制器（8）由通信模块与汽车总线连接。

3.根据权利要求2所述的一种应用于行车盲区的主动刹车辅助预警系统，其特征在于：所述的广角摄像头（7）分别设有一个毫米波雷达。

4.根据权利要求1所述的一种应用于行车盲区的主动刹车辅助预警系统，其特征在于：所述的显示模块为仪表盘或中控显示屏。

5.根据权利要求1所述的一种应用于行车盲区的主动刹车辅助预警系统，其特征在于：所述的可伸缩式摄像探测装置设于汽车底盘两前轮前端连接线中心与汽车前杠中线之间的底盘内,与底盘离地高度一致。

6.根据权利要求1所述的一种应用于行车盲区的主动刹车辅助预警系统，其特征在于：所述的可伸缩式摄像探测装置工作时圆柱（3）伸出探头支架（1），离地8-10cm。

7.根据权利要求1所述的一种应用于行车盲区的主动刹车辅助预警系统，其特征在于：所述的可伸缩式摄像探测装置工作时由控制器（8）控制微型高速电机（4）正反转，实现圆柱（3）的伸缩避障。

8.根据权利要求1所述的一种应用于行车盲区的主动刹车辅助预警系统，其特征在于：所述的清洁装置由玻璃水箱、三个喷水口（6）、汽车喷水泵、水管、车内设置的控制开关组成，玻璃水箱的水管上设有喷水泵，车内设置的控制开关控制喷水泵，水管末端设有三个喷水口（6），安装于探头支架（1）下方，三个喷水口（6）对向广角摄像头（7）及测距雷达（9）方向。

9.根据权利要求1所述的一种应用于行车盲区的主动刹车辅助预警系统，其特征在于：所述的可伸缩式摄像探测装置工作时从底盘视角来实时收集左右汽车车头车尾盲区和本汽车左右A柱视野盲区影像信息。