[发明专利]自动门控制方法、系统和设备

说明书

本申请公开一种自动门控制方法、系统和设备，其中自动门控制方法包括：采用ToF设备探测目标对象分别在至少两个时刻距离自动门的第一距离；所述ToF设备用于探测位于所述自动门至少一侧的进出区域出现的对象；根据各个第一距离确定所述目标对象与所述自动门的第一相对状态；根据所述第一相对状态控制所述自动门开启或者关闭。本申请能够提高自动门的控制效果，减少自动门内外空气对流，提升相应场所对应的节能环保性能。

技术领域

本申请涉及智能控制技术领域，具体涉及一种自动门控制方法、系统和设备。

背景技术

电梯、某些营业厅等场所通常设有自动门，自动门可以在用户靠近需要进入相应场所时自动开启，在无用户靠近时保持关闭状态，为用户进出相应场所提供了极高的便利性。现有方案通常利用激光雷达技术检测用户靠近状态，这一检测方案虽然在一定程度上能响应用户的开门需求，但是难以准确判别静止的人或物等目标对象，比如一个人静止的站在自动门边上，会导致自动门反复的开关或者自动门一直保持关闭状态，可见其在对应的目标对象处于静止等特定状态下容易出现误判，使自动门的控制效果差。

发明内容

鉴于此，本申请提供一种自动门控制方法、系统和设备，以解决现有的自动门控制方案控制效果差的问题。

本申请第一方面提供一种自动门控制方法，包括：

采用ToF设备探测目标对象分别在至少两个时刻距离自动门的第一距离；所述ToF设备用于探测位于所述自动门至少一侧的进出区域出现的对象；

根据各个第一距离确定所述目标对象与所述自动门的第一相对状态；

根据所述第一相对状态控制所述自动门开启或者关闭。

可选地，所述第一相对状态包括靠近、远离或者静止；所述根据所述第一相对状态控制所述自动门开启或者关闭包括：

在所述目标对象当前相对于所述自动门靠近时，开启所述自动门。

可选地，所述第一距离表征所述目标对象中距离所述自动门最近的点与所述自动门之间的距离；所述开启所述自动门包括：

根据所述各个第一距离计算所述目标对象到达所述自动门的到达时间；

根据所述到达时间确定开启时间，在所述开启时间开启所述自动门。

可选地，所述ToF设备用于探测所述自动门各侧进出区域出现的对象；在开启所述自动门之后，所述自动门控制方法还包括：

采用所述ToF设备探测所述目标对象分别在至少两个时刻距离自动门的第二距离；

根据各个第二距离确定所述目标对象与所述自动门的第二相对状态；

根据所述第二相对状态控制所述自动门保持开启或者关闭。

可选地，所述第二相对状态包括靠近、通过或者远离；所述根据所述第二相对状态控制所述自动门保持开启或者关闭包括：

在所述目标对象当前相对于所述自动门远离时，关闭所述自动门。

可选地，所述第二距离表征所述目标对象在远离所述自动门时距所述自动门最近的点与所述自动门之间的距离；所述关闭所述自动门包括：

在检测到所述第二距离大于或者等于预设的距离阈值之后，关闭所述自动门。

可选地，所述ToF设备用于向所述目标对象发射红外激光脉冲，并采集所述目标对象将所述红外激光脉冲反射至所述ToF设备的能量；所述第一距离或者所述第二距离的确定过程包括：

获取所述ToF设备分别在第一采集时刻采集的第一能量和第二采集时刻采集的第二能量；