[发明专利]一种TBM动态平衡推进与高速复位液压控制系统

权利要求书

1.一种TBM动态平衡推进与高速复位液压控制系统，其特征在于，包括电动机、增速缸、插装阀组、压力传感器三、压力传感器四和压力传感器五，所述电动机与变量泵连接，所述变量泵分别与比例调速阀一、单向阀二、比例减压阀连接，所述比例调速阀一通过单向阀一与双作用单出杆液压缸组的第二腔室连接，所述单向阀二通过比例调速阀二、电磁换向阀二、增速缸与双作用单出杆液压缸组的第二腔室连接，所述第二腔室与压力传感器一连接；所述比例减压阀与电磁换向阀一连接，所述电磁换向阀一分别与插装阀组的A口、B口以及双作用单出杆液压缸组的第一腔室连接，所述第一腔室与压力传感器二连接；所述插装阀组的C口、D口均接油箱；所述插装阀组处于导通状态时，其B口与C口处于连通状态；插装阀组处于关闭状态时，其B口与C口断开；所述双作用单出杆液压缸组的活动杆上设有位移传感器组；

所述推进系统控制器通过控制线路分别与位移传感器一、位移控制器二、位移控制器三、位移控制器四、位移传感器五相连，通过控制线路分别与压力传感器三、压力传感器四和位移传感器五相连，通过控制线路与比例调速阀一、比例调速阀二相连，通过控制线路与变量泵相连，通过控制线路与比例减压阀相连；快速复位控制器通过控制线路分别与位移传感器一、位移传感器二、位移传感器三、位移传感器四相连，通过控制线路分别与电磁换向阀二、电磁换向阀一相连，通过控制线路与插装阀组相连；位移传感器一测量双作用单出杆液压缸一的液压杆的位移，位移传感器二测量双作用单出杆液压缸二的液压杆的位移，位移传感器三测量双作用单出杆液压缸三的液压杆的位移，位移传感器四测量双作用单出杆液压缸四的液压杆的位移，位移传感器五测量增速缸的活塞的位移。

2.根据权利要求1所述的一种TBM动态平衡推进与高速复位液压控制系统，其特征在于，所述变量泵的B口通过低压滤油器与油箱相连，其A口分别连接压力传感器五、高压滤油器、安全溢流阀，所述比例调速阀二分别与压力传感器四、蓄能器和可变节流阀连接，可变节流阀与电磁换向阀二的A口连接，所述电磁换向阀二的B口连接增速缸。

3.根据权利要求2所述的一种TBM动态平衡推进与高速复位液压控制系统，其特征在于，所述比例减压阀与压力传感器三连接，电磁换向阀一与压力传感器二连接。

4.根据权利要求3所述的一种TBM动态平衡推进与高速复位液压控制系统，其特征在于，所述电磁换向阀一处于左位时，其A口与B口处于连通状态；处于右位时，其A口与B口处于断开状态；所述电磁换向阀二处于左位时，其A口和B口处于连通状态，其C口与油箱相连；电磁换向阀二处于右位时，其B口与C口连通并与油箱连接，其A口断开。