[发明专利]废旧手机后盖柔性拆解工作站及柔性拆解方法

说明书

本发明旨在提供一种无需人工辅助进行并且能够大大提高工作效率的废旧手机后盖柔性拆解工作站及柔性拆解方法。本发明包括上料机构、机械手吸盘结构、视觉检测定位引导机构、取卡托机构、后盖加热机构、取螺丝机构、切换对中机构、铣卡扣机构以及取后盖机构，当机械手吸盘结构吸取上料机构上的待拆解手机后，机械手吸盘结构将待拆解手机带动到视觉检测定位引导机构、取卡托机构、后盖加热机构、取螺丝机构、切换对中机构、铣卡扣机构以及取后盖机构上。本发明应用于电子产品的拆解技术领域。

技术领域

本发明应用于电子产品的拆解技术领域，特别涉及一种废旧手机后盖柔性拆解工作站及柔性拆解方法。

背景技术

在废旧手机的回收作业中，需要对废旧手机进行拆解，对于有用的部件则分类回收利用，对于没用的部件则分类收集后再进行环保废弃处理。目前，对于废旧手机的处理一般都是利用拆解设备进行拆解，但是现有的拆解设备对手机进行拆卡托、拆螺丝、铣卡扣、拆后盖等操作还需要人工辅助进行，如人工手动上下料或者手持电批拆卸螺丝等等，一方面，安全性低，易发生安全事故；另一方面，自动化程度低，比较耗费人力，工作效率也不高。

现有一公开号为CN105290081A的专利公开了一种废旧手机自动拆解回收方法及其自动化作业流水线装置，虽然也采用机械方式，实现了废旧手机的快速批量拆解，但是不能兼容多种类型的手机拆解，通用性比较低。如能设计出一种无需人工辅助进行并且能够大大提高工作效率的废旧手机后盖柔性拆解工作站，则能够很好地解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种无需人工辅助进行并且能够大大提高工作效率的废旧手机后盖柔性拆解工作站及柔性拆解方法。

本发明所采用的技术方案是：所述废旧手机后盖柔性拆解工作站包括机座、上料机构、机械手吸盘结构、视觉检测定位引导机构、取卡托机构、后盖加热机构、取螺丝机构、切换对中机构、铣卡扣机构以及取后盖机构，所述上料机构、所述机械手吸盘结构、所述视觉检测定位引导机构、所述取卡托机构、所述后盖加热机构、所述取螺丝机构、所述切换对中机构、所述铣卡扣机构以及所述取后盖机构均设置在所述机座上，所述上料机构、所述视觉检测定位引导机构、所述取卡托机构、所述后盖加热机构、所述取螺丝机构、所述铣卡扣机构以及所述取后盖机构环绕于所述机械手吸盘结构，当所述机械手吸盘结构吸取所述上料机构上的待拆解手机后，所述机械手吸盘结构将待拆解手机带动到所述视觉检测定位引导机构、所述取卡托机构、所述后盖加热机构、所述取螺丝机构、所述切换对中机构、所述铣卡扣机构以及所述取后盖机构上。

进一步地，所述上料机构包括上料运输线、上料直线模组及产品顶升模组，所述上料运输线呈X向设置，所述上料直线模组呈Y向设置，所述上料直线模组位于所述上料运输线的上方，所述上料直线模组上配合设置有第一Z轴直线模组，所述第一Z轴直线模组上设置有第一吸盘，所述产品顶升模组及所述上料直线模组均与所述第一吸盘相配合，所述机械手吸盘结构包括机械手和吸附模组，所述吸附模组包括固定板、第二吸盘以及至少两个定位块，所述固定板设置在所述机械手的活动端，所述第二吸盘设置在所述固定板上，两个所述定位块分别设置在所述固定板的相邻两侧，两个所述定位块均露出于所述固定板的下端面，待拆解手机的相邻两侧分别紧靠在两块所述定位块上时，所述第二吸盘将待拆解手机吸附在所述固定板的下端面。

进一步地，所述取卡托机构包括第一底座，所述第一底座上设置有第二Z轴直线模组、承托架及卡托储料箱体，所述第二Z轴直线模组上配合设置有滑动座，所述滑动座上设置有卡托夹爪及顶针高度调节组件，所述顶针高度调节组件的调节端设置有顶针，所述承托架上设置有取卡托工位，所述卡托夹爪及所述顶针机构均与所述取卡托工位相配合，所述卡托储料箱体位于所述取卡托工位的下方。