[发明专利]基于双目摄像头的人脸识别方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种基于双目摄像头的人脸识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取双目摄像头中红外摄像头的第一图像，以及图像摄像头的第二图像；

在根据所述第一图像确定检测的人脸为活体时，获取所述第二图像的人脸关键点信息，根据所述人脸关键点信息进行人脸识别。

2.如权利要求1所述的基于双目摄像头的人脸识别方法，其特征在于，所述获取所述第二图像的人脸关键点信息，根据所述人脸关键点信息进行人脸识别的步骤包括：

在所述第二图像的人脸检测框中获取所述第二图像的人脸关键点信息，根据所述人脸关键点信息进行人脸图像对齐得到目标人脸图像；

对所述目标人脸图像进行人脸识别。

3.如权利要求2所述的基于双目摄像头的人脸识别方法，其特征在于，所述对所述目标人脸图像进行人脸识别的步骤包括：

根据所述目标人脸图像中的人脸关键点信息获取面部特征，根据所述面部特征判断所述目标人脸图像面部是否有遮挡；

在有遮挡时，获取遮挡面积；

在所述遮挡面积小于预设值时，根据所述面部特征进行人脸识别。

4.如权利要求2所述的基于双目摄像头的人脸识别方法，其特征在于，所述获取所述第二图像的人脸关键点信息的步骤之前，包括：

根据所述第一图像获取检测的人脸图像中的人脸尺寸；

获取所述红外摄像头和所述图像摄像头之间的相对位置信息，以及获取所述红外摄像头和所述图像摄像头的分辨率；

获取所述第一图像的人脸检测框的位置信息；

根据所述人脸尺寸、所述相对位置信息、所述分辨率以及所述第一图像的人脸检测框的位置信息确定所述第二图像的人脸检测框的目标位置信息，并根据所述目标位置信息在所述第二图像中显示所述人脸检测框。

5.如权利要求4所述的基于双目摄像头的人脸识别方法，其特征在于，所述根据所述人脸尺寸、所述相对位置信息、所述分辨率以及所述第一图像的人脸检测框的位置信息确定所述第二图像的人脸检测框的目标位置信息的步骤包括：

根据所述相对位置信息和所述分辨率获取所述红外摄像头和所述图像摄像头之间的第一水平位置偏移量和第一垂直位置偏移量；

获取所述人脸尺寸中的长度值和高度值；

将所述第一水平位置偏移量和所述长度值相乘得到所述红外摄像头和所述图像摄像头之间的第二水平位置偏移量，以及将所述第一垂直位置偏移量和所述高度值相乘得到所述红外摄像头和所述图像摄像头之间的第二垂直位置偏移量；

根据所述第二水平位置偏移量和所述第二垂直位置偏移量调整所述第一图像的人脸检测框的位置信息，得到所述第二图像的人脸检测框的目标位置信息。

6.如权利要求5所述的基于双目摄像头的人脸识别方法，其特征在于，所述根据所述相对位置信息和所述分辨率获取所述红外摄像头和所述图像摄像头之间的第一水平位置偏移量和第一垂直位置偏移量的步骤包括：

根据所述相对位置信息获取所述红外摄像头和所述图像摄像头之间的左右位置偏移量和上下位置偏移量；

获取所述分辨率中的水平方向的像素值和垂直方向的像素值；

将所述左右位置偏移量与所述水平方向的像素值相除得到所述第一水平位置偏移量，以及将所述上下位置偏移量与所述垂直方向的像素值相除得到所述第一垂直位置偏移量。

7.如权利要求1所述的基于双目摄像头的人脸识别方法，其特征在于，所述获取双目摄像头中红外摄像头的第一图像，以及图像摄像头的第二图像的步骤以及所述在根据所述第一图像确定检测的人脸为活体时，获取所述第二图像的人脸关键点信息，根据所述人脸关键点信息进行人脸识别的步骤之间，还包括：

采用预设的人脸检测模型对所述第一图像进行人脸检测；

在检测到人脸时，将所述第一图像输入预设的活体检测模型得到活体检测结果；

在所述活体检测结果为预设结果时，确定检测的人脸为活体。