[发明专利]一种多功能海上智能着陆装置及控制方法

说明书

本申请提供了一种多功能海上智能着陆装置及控制方法。多功能海上智能着陆装置包括登乘平台和着陆锥。着陆锥具有展开状态和收合状态，着陆锥包括万向铰，和铰接至万向铰的球体的外侧臂和内侧臂，着陆板铰接至内侧臂，外侧臂可分离地卡接至着陆板，形成着陆锥的展开状态；外侧臂、内侧臂和着陆板还可收起至靠近登乘平台的位置，形成着陆锥的收合状态。在展开状态，着陆板适于向下支撑至着陆点，在收合状态，外侧臂适于沿离开登乘平台的方向连接至着陆点。控制方法根据着陆点的位置，控制着陆装置呈展开状态或收合状态进行着陆，并通过传感器等装置监控着陆过程。本申请实现了海上着陆装置的多功能化和智能化。

技术领域

本申请涉及船舶设备技术领域，尤其涉及一种多功能海上智能着陆装置及控制方法。

背景技术

船舶与陆地、海洋平台或其他船舶之间经常需要进行人员和货物的交换，登乘平台就是用于连接船舶与陆地、海洋平台或其他船舶的通道。常用的登乘平台着陆装置一般通过两个小型液压缸对步桥梯架换乘点施加恒张力来使舷梯末端固定。当登乘平台的着陆地点与船舶存在高度差时，这样的方式难以使得登乘平台与着陆地点之间形成一个安全通道，导致船舶在该种工况下难以保证平台施工人员的人身安全。

为此，公开号为CN105539744A的发明专利申请提供了一种主动补偿式海上平台登靠装置，通过液压升降机构连接跳板底座和座架，并通过控制装置控制液压升降机构，以主动补偿波浪造成的船舶升降。

但是上述技术方案还存在以下不足：

1.主动补偿系统较复杂，成本高，且长时间使用会产生较高的能源消耗，适用范围较小；

2.仅提供从上往下接触着陆点的着陆方式，对着陆点和登乘平台之间的相对位置的适应性不佳；

3.着陆装置和着陆点的接合过程未实现智能化，着陆过程的安全性和操作人员的舒适性不佳。

发明内容

针对现有技术存在的以上缺陷，本申请的目的在于提供一种结构简单、成本低，提供两种着陆方式、对着陆点的适应性好，着陆过程智能化的着陆装置。

为了实现上述目的，本申请提供了一种多功能海上智能着陆装置及控制方法。

所述多功能海上智能着陆装置适于架设于载具和着陆点之间，包括：登乘平台，具有连接端和着陆端，所述连接端适于活动连接至所述载具；着陆锥，安装于所述着陆端，所述着陆锥包括着陆板和连接组件，所述连接组件连接于所述着陆板和所述登乘平台之间；所述着陆锥具有展开状态和收合状态，在所述展开状态，所述着陆板与所述登乘平台之间具有第一预设距离，并且所述着陆板适于支撑至所述着陆点；在所述收合状态，所述着陆板与所述登乘平台叠合设置，所述连接组件或所述着陆板适于连接于所述着陆点。

优选地，所述连接组件包括万向铰和外侧臂，所述万向铰具有底座和旋转体，所述旋转体万向旋转设置于所述底座，所述底座固定至所述着陆端的底面；所述着陆板具有第一端和第二端，所述第一端连接至所述旋转体；所述外侧臂具有第三端和第四端，所述第三端铰接至所述旋转体，在所述着陆锥处于所述展开状态时，所述第四端可脱开地连接至所述第二端，在所述着陆锥处于所述收合状态时，所述第四端适于与所述第二端脱开并位于在所述登乘平台的长度方向上超出所述着陆端的位置；所述多功能海上智能着陆装置还包括第一驱动器，用于驱动所述外侧臂绕所述第三端旋转。

优选地，所述连接组件还包括内侧臂，所述内侧臂具有第五端和第六端，所述第五端铰接至所述旋转体，所述第六端铰接至所述第一端；所述着陆锥还包括第二驱动器，用于驱动所述着陆板绕所述第一端旋转。

优选地，所述多功能海上智能着陆装置还包括第三驱动器，用于驱动所述内侧臂绕所述第五端旋转。

优选地，所述第四端具有铰接设置的第一卡接件，所述第二端具有与所述第一卡接件匹配设置的第二卡接件。