[发明专利]一种多功能海上智能着陆装置及控制方法

权利要求书

1.一种多功能海上智能着陆装置，适于架设于载具和着陆点之间，其特征在于，包括：

登乘平台(1)，具有连接端和着陆端，所述连接端适于活动连接至所述载具；

着陆锥(14)，安装于所述着陆端，所述着陆锥(14)包括着陆板(3)和连接组件，所述连接组件连接于所述着陆板(3)和所述登乘平台(1)之间；

所述着陆锥(14)具有展开状态和收合状态，在所述展开状态，所述着陆板(3)与所述登乘平台(1)之间具有第一预设距离，并且所述着陆板(3)适于支撑至所述着陆点；在所述收合状态，所述着陆板(3)与所述登乘平台(1)叠合设置，所述连接组件或所述着陆板适于连接于所述着陆点。

2.根据权利要求1所述的多功能海上智能着陆装置，其特征在于：

所述连接组件包括万向铰和外侧臂(4)；

所述万向铰具有底座和旋转体(2)，所述旋转体(2)万向旋转设置于所述底座，所述底座固定至所述着陆端的底面；

所述着陆板(3)具有第一端(301)和第二端(302)，所述第一端(301)连接至所述旋转体(2)；

所述外侧臂(4)具有第三端(401)和第四端(402)，所述第三端(401)铰接至所述旋转体(2)，在所述着陆锥(14)处于所述展开状态时，所述第四端(402)可脱开地连接至所述第二端(302)，在所述着陆锥(14)处于所述收合状态时，所述第四端(402)适于与所述第二端(302)脱开并位于在所述登乘平台(1)的长度方向上超出所述着陆端的位置；

所述多功能海上智能着陆装置还包括第一驱动器(5)，用于驱动所述外侧臂(4)绕所述第三端(401)旋转。

3.根据权利要求2所述的多功能海上智能着陆装置，其特征在于：

所述连接组件还包括内侧臂(6)，所述内侧臂(6)具有第五端(601)和第六端(602)，所述第五端(601)铰接至所述旋转体(2)，所述第六端(602)铰接至所述第一端(301)；

所述着陆锥(14)还包括第二驱动器(7)，用于驱动所述着陆板(3)绕所述第一端(301)旋转。

4.根据权利要求3所述的多功能海上智能着陆装置，其特征在于：

还包括第三驱动器(8)，用于驱动所述内侧臂(6)绕所述第五端(601)旋转。

5.根据权利要求2所述的多功能海上智能着陆装置，其特征在于：

所述第四端(402)具有铰接设置的第一卡接件，所述第二端(302)具有与所述第一卡接件匹配设置的第二卡接件。

6.根据权利要求4所述的多功能海上智能着陆装置，其特征在于：

所述第一驱动器(5)包括第一卷绳器(501)和第一绳索(502)，所述第一卷绳器(501)固定至所述登乘平台(1)，所述第一绳索(502)的自由端连接至所述外侧臂(4)；

所述第二驱动器(7)为液压缸，所述液压缸的一端铰接至所述旋转体(2)，另一端铰接至所述着陆板(3)、且铰接位置位于所述第一端(301)和所述第二端(302)之间；

所述第三驱动器(8)包括第二卷绳器(801)和第二绳索(802)，所述第二卷绳器(801)固定至所述登乘平台(1)，所述第二绳索(802)的自由端连接至所述内侧臂(6)。

7.根据权利要求6所述的多功能海上智能着陆装置，其特征在于：

所述外侧臂(4)包括第一臂(403)、第二臂(404)和至少一第一连接件(405)，所述第一臂(403)和所述第二臂(404)分别具有所述第三端(401)和所述第四端(402)，两个所述第三端(401)相互远离地铰接至所述旋转体(2)，所述第一连接件(405)的两端分别固定连接至所述第一臂(403)和所述第二臂(404)，使两个所述第四端(402)相互远离；

所述第一驱动器(5)的数量为一个，所述第一绳索(502)连接至一个所述第一连接件(405)，或，所述第一驱动器(5)的数量为两个，两根所述第一绳索(502)分别连接至所述第一臂(403)和所述第二臂(404)。