[发明专利]一种铁路预制箱梁U型筋加工方法

权利要求书

1.一种铁路预制箱梁U型筋加工方法，所述铁路预制箱梁U型筋包括：底筋、位于底筋两侧的侧筋、所述侧筋的顶端设有顶筋；所述顶筋平行于所述底筋并向内折弯；其中，所述铁路预制箱梁U型筋加工方法包括以下步骤：

将直钢筋按照预定长度剪切后输送至链式上料装置；

链式上料装置将钢筋输送至步进上料装置；

步进上料装置逐根将所述钢筋输送到对齐工位；所述对齐工位用于将所述直钢筋定位在居中位置；

将对齐工位的直钢筋移动到第一钢筋折弯工位；在所述对齐工位控制对齐装置将所述直钢筋定位后所述直钢筋滑落至两个或更多个第一支撑台上；控制第一移送机构抬起并夹紧所述直钢筋，将所述直钢筋移送并下放到第一钢筋折弯工位的第一夹紧机构和第二支撑台上，所述第一移送机构复位至所述对齐工位；在所述对齐工位和所述第一钢筋折弯工位之间往返移动的第一移送机构将钢筋从对齐工位移动至第一钢筋折弯工位的第一夹紧机构上，并被第一钢筋折弯工位的第二支撑台所支撑；所述第一夹紧机构设置于第一弯曲机上并可操作地将钢筋夹紧固定；在所述第一钢筋折弯工位，通过两个第一弯曲机将所述钢筋的两端折弯形成顶筋；所述第一弯曲机将钢筋的第一夹紧机构所夹紧位置之外的部分折弯形成顶筋；所述第一钢筋折弯工位具有相间隔的两个第一弯曲机；两个第一弯曲机之间的间隔距离为两个顶筋之间的钢筋长度；

将所述第一钢筋折弯工位的钢筋移动至第二钢筋折弯工位；在所述第二钢筋折弯工位，将所述钢筋折弯形成侧筋，进而形成所述铁路预制箱梁U型筋；所述第二钢筋折弯工位具有相间隔的两个第二弯曲机；两个第二弯曲机之间的间隔距离为底筋的钢筋长度；在所述第一钢筋折弯工位和所述第二钢筋折弯工位之间与所述第一移送机构同步往返移动的第二移送机构将钢筋从第一钢筋折弯工位移动至第二钢筋折弯工位的第二夹紧机构上；所述第二夹紧机构设置于第二弯曲机上并可操作地将钢筋夹紧固定；所述第二弯曲机将钢筋的第二夹紧机构所夹紧位置之外的部分折弯形成侧筋，进而成所述铁路预制箱梁U型筋；所述第一弯曲机和所述第二弯曲机将所述钢筋沿输送方向的前方折弯；

将铁路预制箱梁U型筋从所述第二钢筋折弯工位移动至成品放料工位；在所述成品放料工位和所述第二钢筋折弯工位与所述第一移送机构之间同步往返移动的第三移送机构将铁路预制箱梁U型筋从第二钢筋折弯工位移动至成品放料工位的可翻转的第一承接器和第二承接器；其中，第一承接器用于承接铁路预制箱梁U型筋的底筋部位，所述第二承接器用于承接铁路预制箱梁U型筋的侧筋靠近顶筋的部位；所述对齐工位、第一钢筋折弯工位、第二钢筋折弯工位、成品放料工位沿垂直于底筋方向的轴向排布；

控制所述第一承接器和第二承接器翻转解除对铁路预制箱梁U型筋的承载，使其掉落在成品放料区。

2.如权利要求1所述的铁路预制箱梁U型筋加工方法，其特征在于，还设有与所述第二承接器处于承载状态位于同一平面的辅助支架；第二承接器位于辅助支架的末端；

所述第二弯曲机在折弯钢筋时，侧筋承载在辅助支架上被折弯沿平面转动到第二承接器上。

3.如权利要求1所述的铁路预制箱梁U型筋加工方法，其特征在于，两个所述第一夹紧机构之间的中间位置还设有第一中间夹紧机构；两个所述第二夹紧机构之间的中间位置还设有第二中间夹紧机构。

4.如权利要求1所述的铁路预制箱梁U型筋加工方法，其特征在于，在两个第一夹紧机构之间具有两个或更多个垂直于轴向排布的第二支撑台；所述第二支撑台的数量少于第一支撑台的数量；部分数量的第一支撑台和所述第二支撑台在轴向上一一对齐。

5.如权利要求1所述的铁路预制箱梁U型筋加工方法，其特征在于，所述第一移送机构包括沿垂直于轴向的三个或更多个第一移送夹紧组件；所述第二移送机构包括沿垂直于轴向的三个或更多个第二移送夹紧组件；其中，位于垂直于轴向的两个外侧第一移送夹紧组件与位于垂直于轴向的两个外侧的第二移送夹紧组件在轴向上相对齐设置，并靠近第一弯曲机设置。