[发明专利]一种全自动贴合机

说明书

本发明提供一种全自动贴合机，包括控制系统、机架以及设置于机架上的基板，所述基板上固定有机械手搬运模块、定位检测模块、流水线模块、设置于流水线模块上料端的上料模块和二次定位模块、设置于流水线模块下料端的下料模块，设置于流水线模块工作端的贴合模块、保压模块和撕膜模块，解决人工或半自动贴合垫片时的偏位不良的问题，使用全自动方式减少人工，提高生产率和生产良率。

技术领域

本发明涉及自动设备技术领域，具体为一种全自动贴合机。

背景技术

智能手机随着超薄化、大屏化的趋势，为加强手机的整体强度、提升用户触感体验，智能手机已经大规模地采用金属中框作为机身。由于对于超薄机身的市场需求，智能手机在结构设计时会将中板和中板结合，原来中板上的结构也相应的整合到整个中框结构上，相应的辅助垫片也需要贴合到手机中框上，目前辅助垫片通常使用手工贴合或半自动的贴合机贴合，浪费大量人工的同时，产品的良品率也较低。

发明内容

为解决背景技术提出的上述问题，本发明提出一种全自动贴合机。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动贴合机，包括控制系统、机架以及设置于机架上的基板，所述基板上固定有机械手搬运模块、定位检测模块、流水线模块、设置于流水线模块上料端的上料模块和二次定位模块、设置于流水线模块下料端的下料模块，设置于流水线模块工作端的贴合模块、保压模块和撕膜模块；所述机械手搬运模块包括上料机械手夹具和下料机械手夹具，所述上料机械手夹具用于抓取待加工产品到上料模块，所述下料机械手夹具用于抓取加工完成后的产品到下料模块；所述定位检测模块用包括定位相机，用于检测贴合后的产品是否合格；所述流水线模块包括工作轨道和回流轨道，所述工作轨道将待加工的产品分别运送到贴合模块、保压模块和撕膜模块，所述回流轨道用于将固定产品的产品固定夹具回流至上料模块；所述贴合模块包括贴合机械手，用于将产品与垫片贴合；所述保压模块包括保压头，用于对产品上贴合的垫片保压；所述撕膜模块用于将垫片上的上离型膜和下离型膜撕除。

优选的，所述上料机械手夹具与上料机械手臂固定连接，所述下料机械夹具与下料机械手臂固定连接。

优选的，所述二次定位模块包括定位支架以及固定在定位支架上的定位板，所述定位板上固定有与产品形状相配合的短边固定块和长边固定块，所述定位板下侧固定有长边活动气缸和短边活动气缸，所述长边活动气缸的活塞杆与长边活动块固定连接，所述短边活动气缸的活塞杆与短边活动块固定连接；所述长边活动块通过长边活动气缸向长边固定块的方向移动，所述短边活动块通过短边活动气缸向短边固定块的方向移动。

优选的，所述工作轨道上料口固定有第一搬运装置，所述第一搬运装置包括第一搬运Y轴线性模组，所述第一搬运Y轴线性模组的滑块与第一搬运z轴线性模组固定连接，所述第一搬运z轴线性模组的滑块与第一搬运升降气缸固定连接，所述第一搬运升降气缸的活塞杆与第一搬运夹爪固定连接，所述第一搬运夹爪将待加工的产品从定位板移动到工作轨道上料口的产品固定夹具内；所述产品固定夹具上设有多个定位销孔。

优选的，所述工作轨道上固定有与工作轨道上料口相配合的第二搬运装置，所述第二搬运装置包括沿工作轨道X轴方向设置的第二搬运X轴气缸和沿工作轨道Y轴方向设置的第二搬运Y轴气缸，所述第二搬运X轴气缸1310的活塞杆与第二搬运Z轴气缸固定连接，所述第二搬运Z轴气缸的活塞杆与第二X轴推拉板固定连接，所述第二搬运Y轴气缸的活塞杆与第二Y轴推拉板固定连接，所述第二X轴推拉板上固定有销钉，所述第二Y轴推拉板将回流轨道出料口回流出的产品固定夹具移动到工作轨道上料口，所述第二X轴推拉板将产品固定夹具从上料口移动到贴合模块的贴合工位上。

优选的，所述贴合模块包括垫片上料装置和机械手贴合装置，所述撕膜模块包括上离型膜撕膜装置和下离型膜撕膜装置，所述下离型膜撕膜装置设置于所述垫片上料模块的一侧。