[发明专利]一种全自动贴合机

权利要求书

1.一种全自动贴合机，包括控制系统、机架(100)以及设置于机架(100)上的基板(200)，其特征在于，所述基板(200)上固定有机械手搬运模块(300)、定位检测模块(400)、流水线模块(500)、设置于流水线模块(500)上料端的上料模块(600)和二次定位模块(700)、设置于流水线模块(500)下料端的下料模块(800)，设置于流水线模块(500)工作端的贴合模块(900)、保压模块(1000)和撕膜模块(1100)；

所述机械手搬运模块(300)包括上料机械手夹具(310)和下料机械手夹具(320)，所述上料机械手夹具(310)用于抓取待加工产品到上料模块(600)，所述下料机械手夹具(320)用于抓取加工完成后的产品到下料模块(800)；

所述定位检测模块(400)用包括定位相机，用于检测贴合后的产品是否合格；

所述流水线模块(500)包括工作轨道(510)和回流轨道(520)，所述工作轨道(510)将待加工的产品分别运送到贴合模块(900)、保压模块(1000)和撕膜模块(1100)，所述回流轨道(520)用于将固定产品的产品固定夹具(101)回流至上料模块(600)；

所述贴合模块(900)包括贴合机械手(910)，用于将产品与垫片贴合；

所述保压模块(1000)包括保压头(1001)，用于对产品上贴合的垫片保压；

所述撕膜模块(1100)用于将垫片上的上离型膜和下离型膜撕除。

2.如权利要求1所述的一种全自动贴合机，其特征在于：所述上料机械手夹具(310)与上料机械手臂(330)固定连接，所述下料机械夹具(320)与下料机械手臂(340)固定连接。

3.如权利要求2所述的一种全自动贴合机，其特征在于：所述上料模块(600)包括上料Z轴线性模组(610)以及与上料Z轴线性模组(610)的滑块固定连接的托盘支架(620)，所述托盘支架上设有托盘(630)；

所述上料Z轴线性模组(610)顶端固定有上料X轴线性模组(640)，所述上料X轴线性模组(640)的滑块与上料Z轴气缸(650)固定连接，所述上料Z轴气缸(650)的活塞杆与托盘夹爪(660)固定连接；

所述托盘支架(620)两侧固定有第一托盘固定气缸(670)和第二托盘固定气缸(680)，所述第一托盘固定气缸(670)的活塞杆与第一托盘固定板(671)固定连接，所述第二托盘固定气缸(680)的活塞杆与第二托盘固定板(681)固定连接，所述第一托盘固定板(671)和第二托盘固定板(681)将托盘(630)固定在托盘支架(620)上；

所述托盘夹爪(660)与托盘夹爪气缸(690)固定连接，所述托盘夹爪气缸(690)控制托盘夹爪(660)张开或夹紧。

4.如权利要求3所述的一种全自动贴合机，其特征在于：所述二次定位模块(700)包括定位支架(710)以及固定在定位支架(710)上的定位板(720)，所述定位板(720)上固定有与产品形状相配合的短边固定块(730)和长边固定块(740)，所述定位板(720)下侧固定有长边活动气缸(750)和短边活动气缸(760)，所述长边活动气缸(750)的活塞杆与长边活动块(751)固定连接，所述短边活动气缸(760)的活塞杆与短边活动块(761)固定连接；

所述长边活动块(751)通过长边活动气缸(750)向长边固定块(740)的方向移动，所述短边活动块(761)通过短边活动气缸(760)向短边固定块(730)的方向移动。

5.如权利要求4所述的一种全自动贴合机，其特征在于：所述工作轨道(510)上料口(511)固定有第一搬运装置(1200)，所述第一搬运装置(1200)包括第一搬运Y轴线性模组(1210)，所述第一搬运Y轴线性模组(1210)的滑块与第一搬运z轴线性模组(1220)固定连接，所述第一搬运z轴线性模组(1220)的滑块与第一搬运升降气缸(1230)固定连接，所述第一搬运升降气缸(1230)的活塞杆与第一搬运夹爪(1240)固定连接，所述第一搬运夹爪(1240)将待加工的产品从定位板(720)移动到工作轨道上料口(511)的产品固定夹具(101)内；

所述产品固定夹具(101)上设有多个定位销孔(102)。