[发明专利]一种非接触式重张检测方法在审
申请号: | 202110887452.6 | 申请日: | 2021-08-03 |
公开(公告)号: | CN113602850A | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 陈文正;史鹏辉 | 申请(专利权)人: | 合肥友高物联网标识设备有限公司 |
主分类号: | B65H7/14 | 分类号: | B65H7/14;B65H7/12 |
代理公司: | 上海恩凡知识产权代理有限公司 31459 | 代理人: | 胡平 |
地址: | 230000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 接触 重张 检测 方法 | ||
本发明公开了一种非接触式重张检测方法,包括以下步骤:步骤一:在双皮带输送结构上安装有激光位移传感器A和激光位移传感器B,所述激光位移传感器A和激光位移传感器B上下垂直安装,确保产品从激光位移传感器A和激光位移传感器B中间穿过;步骤二:激光位移传感器A和激光位移传感器B通过模拟量信号把测量数据传输至PLC。本发明的有益效果是:激光位移传感器A和激光位移传感器B是连续不断的在进行测距,可编程逻辑控制器必须判断哪些是有效数据,哪些数据是无效数据,通过间隔取值,并计算出平均数和标准厚度阈值做比较得出是否重张。
技术领域
本发明涉及重张检测技术领域,尤其涉及一种非接触式重张检测方法。
背景技术
产品在生产包装前,需要对每个包装袋或包装盒赋生产日期。预制的包装袋和包装盒制成后一般成整打状,需要通过分页装置,把整打的包装袋或包装盒分成单个的,方便赋码设备给每个产品外包装赋码。
由于分页装置一般都是通过摩擦式分页,这种结构和原理加上产品本身的因素,无法保证被分离出来的产品不存在连张或重张现象。由于产品包装种类繁多,且被分离出来后的产品外包装表面凹凸不平,且包装袋存在形式各异,材质不同。现有的传感器技术无法直接检测出该产品是否重连张。
发明内容
本发明的目的是提供一种非接触式重张检测方法,通过激光位移传感器A和激光位移传感器B连续不断的在进行测距,可编程逻辑控制器必须判断哪些是有效数据,哪些数据是无效数据,通过间隔取值,并计算出平均数和标准厚度阈值做比较得出是否重张。
本发明的技术方案是这样实现的:
一种非接触式重张检测方法,包括以下步骤:
步骤一:在双皮带输送结构上通过支架安装有激光位移传感器A和激光位移传感器B,所述激光位移传感器A和激光位移传感器B通过支架上下垂直安装,确保产品从激光位移传感器A和激光位移传感器B中间穿过;
步骤二:激光位移传感器A和激光位移传感器B通过模拟信号把测量数据传输至PLC;
步骤三:根据产品输送速度及产品在输送方向的长度,PLC计算出产品经过重张检测机构所需要的时间;
步骤四:光纤传感器检测到产品传送信号至PLC,PLC启用定时器,每间隔2ms从两个激光位移传感器取值一次,并根据步骤三计算出的时间,判断取值次数及有效数据,并分别计算出每次取值厚度T1、T2......Tn;
步骤五:在静态情况下把产品外包装最厚位置放在两个激光位移传感器中间进行标准厚度标定,PLC根据标准厚度采样,根据产品特性,生成重张阈值T;
步骤六:根据公式T(T2+T3+.....T(n-1))/n-2来判断产品是否存在重张状态;若存在重张PLC则控制赋码设备不对产品赋码,该产品到达剔除工位,控制剔除机构对该产品剔除。
进一步的,所述激光位移传感器A和激光位移传感器B的发射激光应是重合的。
进一步的,所述双皮带包括皮带一和皮带二,所述皮带一和皮带二间隙布置,所述激光位移传感器A和激光位移传感器B发射的激光通过所述间隙重合。
本发明的有益效果是:通过上下安装的激光位移传感器A和激光位移传感器B实现对产品外包装袋或包装盒是否存在重张的检测,激光位移传感器A和激光位移传感器B安装后必须相对产品垂直,且成平角,由于产品本身原因在运动状态表面并不平整,需要确保PLC每次取值时激光位移传感器A和激光位移传感器B采集点相对产品位置是一致的。另外,激光位移传感器A和激光位移传感器B是连续不断的在进行测距,可编程逻辑控制器必须判断哪些是有效数据,哪些数据是无效数据,通过间隔取值,并计算出平均数和标准厚度阈值做比较得出是否重张。
附图说明
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