[发明专利]一种非接触式重张检测方法在审
申请号: | 202110887452.6 | 申请日: | 2021-08-03 |
公开(公告)号: | CN113602850A | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 陈文正;史鹏辉 | 申请(专利权)人: | 合肥友高物联网标识设备有限公司 |
主分类号: | B65H7/14 | 分类号: | B65H7/14;B65H7/12 |
代理公司: | 上海恩凡知识产权代理有限公司 31459 | 代理人: | 胡平 |
地址: | 230000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 接触 重张 检测 方法 | ||
1.一种非接触式重张检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一:在双皮带输送结构上通过支架安装有激光位移传感器A和激光位移传感器B,激光位移传感器A和激光位移传感器B通过支架上下垂直安装,确保产品从激光位移传感器A和激光位移传感器B中间穿过;
步骤二:激光位移传感器A和激光位移传感器B通过模拟信号把测量数据传输至PLC;
步骤三:根据产品输送速度及产品在输送方向的长度,PLC计算出产品经过重张检测机构所需要的时间;
步骤四:光纤传感器检测到产品传送信号至PLC,PLC启用定时器,每间隔2ms从两个激光位移传感器取值一次,并根据步骤三计算出的时间,判断取值次数及有效数据,并分别计算出每次取值厚度T1、T2......Tn;
步骤五:在静态情况下把产品外包装最厚位置放在两个激光位移传感器中间进行标准厚度标定,PLC根据标准厚度采样,根据产品特性,生成重张阈值T;
步骤六:根据公式T(T2+T3+.....T(n-1))/n-2来判断产品是否存在重张状态;若存在重张,PLC则控制赋码设备不对产品赋码,该产品到达剔除工位,控制剔除机构对该产品剔除。
2.根据权利要求1所述的一种非接触式重张检测方法,其特征在于,所述激光位移传感器A和激光位移传感器B的发射激光是重合的。
3.根据权利要求2所述的一种非接触式重张检测方法,其特征在于,所述双皮带包括皮带一和皮带二,所述皮带一和皮带二间隙布置,所述激光位移传感器A和激光位移传感器B发射的激光通过所述间隙重合。
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