[发明专利]一种用于消防灭火的履带式消防机器人

说明书

本发明公开了一种用于消防灭火的履带式消防机器人，涉及消防技术领域，包括移动车，所述移动车的顶部设置有保护框，所述移动车顶部且位于保护框内部设置有储水箱，该用于消防灭火的履带式消防机器人，通过设置有齿条、齿圈段与喷炮，使得喷管内部流入的水带动扇叶转动，从而使得第二传动皮带轮转动，使得第一蜗杆带动第一蜗轮转动，使得往复丝杆带动移动块来回移动，使得移动块带动第一传动齿轮来回左右转动，使得喷炮转动，从而使得第二传动齿轮沿着齿圈段的内侧来回转动，使得齿圈段带动第二传动齿轮转动，使得传动柱转动，使得喷炮上下来回转动，从而使得喷炮的喷射灭火范围增大，使得本机器人的消防灭火效率较高。

技术领域

本发明涉及消防技术领域，具体为一种用于消防灭火的履带式消防机器人。

背景技术

消防是城市、森林防火建设的重要环节，在诸多火灾救援现场，需要消防官兵手持喷射头对准火源，才可达到灭火效果。由于消防员距离火源过近，很多情况下会危及消防官兵的生命安全。现有的消防机器人无法方便的调整喷炮的喷射灭火范围，使得灭火效率较低，同时消防机器人上设置的消防组件容易在消防现场被掉落物砸坏。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于消防灭火的履带式消防机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于消防灭火的履带式消防机器人，包括移动车，所述移动车的顶部设置有保护框，所述移动车顶部且位于保护框内部设置有储水箱，所述储水箱的顶部设置有移动板，所述移动板的顶部设置有水泵，所述水泵的一端设置有喷管，所述喷管内腔的顶部设置有转动杆，所述转动杆的外侧套设有扇叶，所述移动板的顶部且位于喷管的下方设置有保护箱，所述转动杆的底端延伸至保护箱内部并设置有第一牙轮，所述移动板顶部且位于保护箱内部设置有转动轴，所述转动轴的外侧套设有第二牙轮，所述转动轴的外侧且位于第二牙轮的下方设置有第一传动皮带轮，所述保护箱的顶部设置有导轨，所述移动板顶部且位于保护箱内部设置有第一蜗杆，所述第一蜗杆的外侧套设有第二传动皮带轮，所述第二传动皮带轮与第一传动皮带轮通过第一皮带传动连接，所述导轨内部转动连接有往复丝杆，所述往复丝杆的外侧通过螺纹连接有移动块，所述第一蜗杆的顶端延伸至导轨内部，所述往复丝杆的外侧套设有第一蜗轮，所述第一蜗轮与第一蜗杆传动连接， 所述移动块的一端均延伸至导轨内部并设置有齿条，所述移动板的顶部设置有转动柱，所述转动柱的外侧固定套接有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与齿条啮合连接。

可选的，所述转动柱的顶部设置有转动台，所述转动台内部设置有喷炮，所述喷炮的两侧均设置有传动柱，所述传动柱的一端均与转动台的一侧转动连接，所述转动台的一侧设置有固定箱，所述传动柱的一端均延伸至固定箱内部并固定套接有第二蜗轮，所述固定箱内腔的顶部均设置有第二蜗杆，所述第二蜗杆均与第二蜗轮传动连接，所述第二蜗杆的底端设置有第三传动皮带轮，所述固定箱内腔的底部转动连接有传动杆，所述传动杆的顶端设置有第四传动皮带轮，所述第三传动皮带轮与第四传动皮带轮通过第二皮带传动连接，所述传动杆的外侧固定套接有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮的一端延伸至固定箱的外侧，所述移动板的顶部设置有齿圈段。

可选的，所述保护框内腔的顶部设置有固定臂，所述固定臂内腔的一侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧通过螺纹连接有推柱，所述推柱的底端与移动板的顶部相连接。

可选的，所述保护框的一侧开设有通槽，所述保护框内部且位与通槽的上方开设有收卷槽，所述收卷槽内腔转动连接有连接杆，所述连接杆的外侧套设有收卷辊，所述连接杆的外侧且位于收卷辊的一侧设置有第三蜗轮，所述收卷槽内腔转动连接有第三蜗杆，所述第三蜗杆与第三蜗轮传动连接，所述第三蜗杆的一端与螺纹杆的一端相连接，所述收卷辊的外侧缠绕有隔热带，所述隔热带的底端延伸至通槽内部并设置有配重条。

可选的，所述保护框内部且位于通槽的两侧均开设有滑槽，所述滑槽内部均滑动连接有滑块，所述滑块的一端均与配重条的一侧相连接。