[发明专利]一种用于消防灭火的履带式消防机器人

权利要求书

1.一种用于消防灭火的履带式消防机器人，包括移动车（1），其特征在于：所述移动车（1）的顶部设置有保护框（2），所述移动车（1）顶部且位于保护框（2）内部设置有储水箱（3），所述储水箱（3）的顶部设置有移动板（4），所述移动板（4）的顶部设置有水泵（10），所述水泵（10）的一端设置有喷管（11），所述喷管（11）内腔的顶部设置有转动杆（12），所述转动杆（12）的外侧套设有扇叶（13），所述移动板（4）的顶部且位于喷管（11）的下方设置有保护箱（28），所述转动杆（12）的底端延伸至保护箱（28）内部并设置有第一牙轮（14），所述移动板（4）顶部且位于保护箱（28）内部设置有转动轴（16），所述转动轴（16）的外侧套设有第二牙轮（15），所述转动轴（16）的外侧且位于第二牙轮（15）的下方设置有第一传动皮带轮（27），所述保护箱（28）的顶部设置有导轨（29），所述移动板（4）顶部且位于保护箱（28）内部设置有第一蜗杆（33），所述第一蜗杆（33）的外侧套设有第二传动皮带轮（34），所述第二传动皮带轮（34）与第一传动皮带轮（27）通过第一皮带（35）传动连接，所述导轨（29）内部转动连接有往复丝杆（30），所述往复丝杆（30）的外侧通过螺纹连接有移动块（31），所述第一蜗杆（33）的顶端延伸至导轨（29）内部，所述往复丝杆（30）的外侧套设有第一蜗轮（32），所述第一蜗轮（32）与第一蜗杆（33）传动连接， 所述移动块（31）的一端均延伸至导轨（29）内部并设置有齿条（58），所述移动板（4）的顶部设置有转动柱（5），所述转动柱（5）的外侧固定套接有第一传动齿轮（6），所述第一传动齿轮（6）与齿条（58）啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于消防灭火的履带式消防机器人，其特征在于：所述转动柱（5）的顶部设置有转动台（7），所述转动台（7）内部设置有喷炮（9），所述喷炮（9）的两侧均设置有传动柱（37），所述传动柱（37）的一端均与转动台（7）的一侧转动连接，所述转动台（7）的一侧设置有固定箱（36），所述传动柱（37）的一端均延伸至固定箱（36）内部并固定套接有第二蜗轮（38），所述固定箱（36）内腔的顶部均设置有第二蜗杆（39），所述第二蜗杆（39）均与第二蜗轮（38）传动连接，所述第二蜗杆（39）的底端设置有第三传动皮带轮（40），所述固定箱（36）内腔的底部转动连接有传动杆（42），所述传动杆（42）的顶端设置有第四传动皮带轮（41），所述第三传动皮带轮（40）与第四传动皮带轮（41）通过第二皮带传动连接，所述传动杆（42）的外侧固定套接有第二传动齿轮（43），所述第二传动齿轮（43）的一端延伸至固定箱（36）的外侧，所述移动板（4）的顶部设置有齿圈段（59）。

3.根据权利要求1所述的一种用于消防灭火的履带式消防机器人，其特征在于：所述保护框（2）内腔的顶部设置有固定臂（44），所述固定臂（44）内腔的一侧设置有伺服电机（47），所述伺服电机（47）的输出端固定连接有螺纹杆（45），所述螺纹杆（45）的外侧通过螺纹连接有推柱（46），所述推柱（46）的底端与移动板（4）的顶部相连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于消防灭火的履带式消防机器人，其特征在于：所述保护框（2）的一侧开设有通槽（53），所述保护框（2）内部且位与通槽（53）的上方开设有收卷槽（48），所述收卷槽（48）内腔转动连接有连接杆（49），所述连接杆（49）的外侧套设有收卷辊（52），所述连接杆（49）的外侧且位于收卷辊（52）的一侧设置有第三蜗轮（50），所述收卷槽（48）内腔转动连接有第三蜗杆（51），所述第三蜗杆（51）与第三蜗轮（50）传动连接，所述第三蜗杆（51）的一端与螺纹杆（45）的一端相连接，所述收卷辊（52）的外侧缠绕有隔热带（54），所述隔热带（54）的底端延伸至通槽（53）内部并设置有配重条（55）。

5.根据权利要求1所述的一种用于消防灭火的履带式消防机器人，其特征在于：所述保护框（2）内部且位于通槽（53）的两侧均开设有滑槽（56），所述滑槽（56）内部均滑动连接有滑块（57），所述滑块（57）的一端均与配重条（55）的一侧相连接。