[发明专利]一种磁控PCB线路板防漏真空吸附装置及吸附方法

说明书

本发明公开了一种磁控PCB线路板防漏真空吸附装置及吸附方法，一种磁控PCB线路板防漏真空吸附装置，包括机械手、安装架、通气管路和多个吸料装置；所述机械手的输出端与所述安装架连接，所述通气管路的出气端与吸气装置相连通；多个所述吸料装置分别固定于所述安装架的下方，所述吸料装置用于吸取PCB线路板，所述吸料装置包括真空吸盘、连通管、电磁阀和流体微动开关。所述磁控PCB线路板防漏真空吸附装置，装置的吸附稳定性强，不会对PCB线路板造成损坏，有效提高了PCB线路板的上料稳定性和上料效率，所述磁控PCB线路板防漏真空吸附方法，能够实现对PCB线路板的稳定吸取，吸附方法简单，自动化程度高，不会损坏PCB线路板。

技术领域

本发明涉及PCB线路板吸附技术领域，尤其涉及一种磁控PCB线路板防漏真空吸附装置及吸附方法。

背景技术

随着电子行业的迅速发展，电子产品的集成度越来越高，电路板上的元器件的密度越来越高，电路板的布线也很密集，对电路板表面清洁度的要求也相应提高，PCB线路板(印刷电路板)在电子产品中广泛使用，在PCB线路板的生产过程中，现有的上料装置一般采用气缸作为驱动来推动工件向前移动，从而进行上料，如中国专利CN202021994286.7公开了一种PCB板生产线自动上料装置，通过控制装置控制间歇性驱动机构对第一升降板进行间歇性顶升，使得顶层PCB板主体刚好处于送料平台之上，然后控制装置再控制推动气缸工作，推动气缸将推动板向矩形开口一侧进行推动，推动顶层PCB板主体一端嵌入到卡槽内，使用该装置在上料过程中，当发生卡板现象时，即工件因为某些原因被卡住而不能继续向前移动，此时由于没有设置缓冲机构和感应装置，气缸不会停止动作，而是继续往前推，使得因力度过大使工件破损或导致气缸损坏，这种上料装置不仅容易对PCB线路板造成损坏，且上料不稳定；

为了使得PCB线路板能够稳定上料，现有也有通过真空吸附的方式进行上料，如中国专利CN201820628970.X公开了一种真空吸盘，真空吸盘包括承载板及固设在所述承载板上的若干吸盘体，吸盘体沿承载板的边缘分布，通过真空吸盘虽然能够不损坏PCB线路板，但是真空吸盘仅分布在边缘，吸附稳定性差，且由于PCB线路板上有很多通孔，不同型号的PCB线路板的通孔位置不一样，将导致真空吸附时真空吸盘对到孔位时漏气而发生吸不稳的情况，使得PCB线路板的上料稳定性差。

发明内容

针对背景技术提出的问题，本发明的目的在于提出一种磁控PCB线路板防漏真空吸附装置，装置的吸附稳定性强，不会对PCB线路板造成损坏，有效提高了PCB线路板的上料稳定性和上料效率，解决了现有上料装置容易对PCB线路板造成损坏和上料不稳定的问题；

本发明的另一个目的在于提出一种使用所述磁控PCB线路板防漏真空吸附装置的磁控PCB线路板防漏真空吸附方法，能够实现对PCB线路板的稳定吸取，吸附方法简单，自动化程度高，不会损坏PCB线路板，解决了现有对PCB线路板的上料方法吸附稳定性差、容易损坏PCB线路板的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种磁控PCB线路板防漏真空吸附装置，包括机械手、安装架、通气管路和多个吸料装置；

所述机械手的输出端与所述安装架连接，所述通气管路的出气端与吸气装置相连通；

多个所述吸料装置分别固定于所述安装架的下方，所述吸料装置用于吸取PCB线路板，所述吸料装置包括真空吸盘、连通管、电磁阀和流体微动开关，所述连通管的靠近所述通气管路的一端连通设置有所述流体微动开关，所述连通管的远离所述通气管路的一端连通设置有真空吸盘，所述电磁阀设置于所述连通管且位于所述真空吸盘和所述流体微动开关之间，所述真空吸盘设置有压力传感器，所述流体微动开关与所述通气管路相连通；

所述压力传感器的信号输出端与所述吸气装置的信号输入端连接，所述流体微动开关的信号输出端与所述电磁阀的信号输入端连接，所述压力传感器用于感应所述真空吸盘是否抵压在PCB线路板的表面，所述流体微动开关用于控制所述电磁阀的开闭。