[发明专利]一种手功能康复训练装置

权利要求书

1.一种手功能康复训练装置，其特征在于，包括：

摆臂，所述摆臂的一端设置有大拇指指套结构；

扇形齿轮传动组件，所述扇形齿轮传动组件包括第一扇形齿轮和与所述第一扇形齿轮啮合的第二扇形齿轮；且所述第一扇形齿轮和所述第二扇形齿轮中的一者与所述摆臂的另一端连接，另一者与一设有直槽口的限位块连接；

直线往复传动组件，所述直线往复传动组件包括能够沿直线往复滑动的滑块，所述滑块上连接有与所述直槽口滑动配合的限位销；

动力系统，所述动力系统用于驱动所述滑块沿直线往复滑动。

2.根据权利要求1所述的手功能康复训练装置，其特征在于，还包括动力固定板，所述动力系统安装于所述动力固定板上。

3.根据权利要求1或2所述的手功能康复训练装置，其特征在于，所述动力系统包括：

动力传动组件，所述动力传动组件包括传动丝杠和丝杠滚轴固定座，所述丝杠滚轴固定座的一端与所述传动丝杠螺纹连接，另一端与所述滑块固定连接；

驱动系统，所述驱动系统与所述传动丝杠连接，以驱动所述传动丝杠转动。

4.根据权利要求3所述的手功能康复训练装置，其特征在于，所述驱动系统为电机或液压马达。

5.根据权利要求3所述的手功能康复训练装置，其特征在于，还包括直线导向滑轨，所述直线导向滑轨平行于所述传动丝杠，所述滑块滑动安装于所述直线导向滑轨上。

6.根据权利要求3所述的手功能康复训练装置，其特征在于，所述丝杠滚轴固定座的一侧向外延伸形成有拐角结构，所述限位销固定安装于所述拐角结构的端部。

7.根据权利要求2所述的手功能康复训练装置，其特征在于，还包括拇指结构固定座，所述拇指结构固定座固定安装于所述动力固定板上；

所述第一扇形齿轮和所述第二扇形齿轮均转动安装于所述拇指结构固定座上。

8.根据权利要求7所述的手功能康复训练装置，其特征在于，所述拇指结构固定座上穿设有第一齿轮固定螺柱和第二齿轮固定螺柱，所述第一扇形齿轮和所述第二扇形齿轮分别通过轴承可转动安装于所述第一齿轮固定螺柱和所述第二齿轮固定螺柱的顶部。

9.根据权利要求6所述的手功能康复训练装置，其特征在于，所述限位销通过开口挡圈固定于所述拐角结构的端部。