[发明专利]基于直流母线电压的直流电流估算方法、系统

说明书

本发明提供了一种基于直流母线电压的直流电流估算方法及系统，直流电流估算方法，包括以下步骤：实验环境下输出一电机控制器的直流母线电压为，并标定直流母线电压下的损耗功率；对电机控制器的功率模块标定测量其开关损耗功率；基于损耗功率和开关损耗功率计算交流电流相关损耗功率；于电机及电机控制器系统的实际使用环境下，获得实际直流母线电压，并计算当前开关损耗功率；基于当前开关损耗功率和交流电流相关损耗功率计算当前损耗功率；基于当前损耗功率和当前交流功率计算当前直流功率，再根据直流母线电压计算直流电流。采用上述技术方案后，可准确估算直流电流。

技术领域

本发明涉及电机控制领域，尤其涉及一种基于直流母线电压的直流电流估算方法、系统。

背景技术

在电机和电机控制器系统的使用过程中，尤其是针对新能源车辆的电机而言，常需要实时根据交流功率、MCU效率和直流链路电压计算直流电流。

由于MCU效率随直流母线电压而变化，因此，现有操作中，需要建立每一直流母线电压、对应于每一直流母线电压的MCU效率的对应表，从而在车辆实际行驶过程中，通过对对应表的调用，计算直流电流。由于上述过程需要调用多个电压下的效率表格，测定工作量巨大。

因此，需要一种新型的基于直流母线电压的直流电流估算方法，可减少测定工作量。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种基于直流母线电压的直流电流估算方法及系统，准确估算直流电流。

本发明公开了一种基于直流母线电压的直流电流估算方法，包括以下步骤：

实验环境下输出一电机控制器的直流母线电压，并标定直流母线电压下的损耗功率；

对电机控制器的功率模块标定测量其开关损耗功率；

基于损耗功率和开关损耗功率计算交流电流相关损耗功率；

于电机及电机控制器系统的实际使用环境下，获得实际直流母线电压，并计算当前开关损耗功率；

基于当前开关损耗功率和交流电流相关损耗功率计算当前损耗功率；

基于当前损耗功率和当前交流功率计算当前直流功率，再根据直流母线电压计算直流电流。

优选地，基于损耗功率和开关损耗功率计算交流电流相关损耗功率的步骤包括：

根据：计算交流电流相关损耗功率。

优选地，于电机及电机控制器系统的实际使用环境下，获得输出直流母线电压，并计算当前开关损耗功率的步骤包括：

于电机及电机控制器系统的实际使用环境下，根据：计算当前开关损耗功率；

基于当前开关损耗功率和交流电流相关损耗功率计算当前损耗功率的步骤包括：

根据：计算当前损耗功率。

优选地，基于当前损耗功率和当前交流功率计算当前直流功率，再根据直流母线电压计算直流电流的步骤包括：

根据：计算当前效率，其中，；

根据：计算直流电流。

优选地，基于损耗功率和开关损耗功率计算交流电流相关损耗功率和于电机及电机控制器的实际使用环境下，获得实际直流母线电压，并计算当前开关损耗功率的步骤间包括：

存储损耗功率、开关损耗功率和交流电流相关损耗功率、直流母线电压、电机的扭矩、速度至一直流电压-损耗表；

基于当前开关损耗功率和交流电流相关损耗功率计算当前损耗功率的步骤包括：