[发明专利]自动理袋机

说明书

本发明公开了一种自动理袋机，其结构包括预装单元、分理单元和分装单元，其特征在于所述预装单元和分理单元的下方设有推送组件，所述分理单元和分装单元上方设置有抓取组件，袋子从预装单元通过推送组件运送到分理单元上，再通过抓取组件放置到分装单元。只需要将袋子放在指定的工位上，有设备自动抓取，码齐，送袋，从而减轻人工的劳动量和准确性，更利于插袋机的高效工作。

技术领域

本发明属于自动化机械领域，具体涉及一种自动理袋机。

背景技术

自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。机械自动化的实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，令整个世界的生产水平迈上了一个新的台阶。

在一般水泥厂外购水泥袋子都是成捆成堆的送往厂里，自动插袋机需要适当数量进行工作，此时需要插袋工根据数量需求人工放置在工位上，自动插袋机需要人工分数量和码齐后放在输送带上等待。

发明内容

本发明只需要将袋子放在指定的工位上，有设备自动抓取，码齐，送袋，从而减轻人工的劳动量和准确性，更利于插袋机的高效工作。

一种自动理袋机，包括预装单元、分理单元和分装单元，其特征在于所述预装单元和分理单元的下方设有推送组件，所述分理单元和分装单元上方设置有抓取组件，袋子从预装单元通过推送组件运送到分理单元上，再通过抓取组件放置到分装单元。

作为优选，所述预装单元包括了储袋支架、放袋位和若干储袋格，所述放袋位两侧设有与袋子同宽的限位板，所述储袋支架上设有伺服电机，所述伺服电机通过带动传送链使连接在传送链上的储袋格上下移动，在储袋格移动至与放袋位水平时，所述的推送组件将袋子从放袋位推入储袋格中。

作为优选，所述推送组件包括了推送轨道、推送板和气缸，所述推送轨道设置在放袋位和储袋格的下方，所述储袋格和放袋位上开设有推送通槽，所述推送板的下端在气缸的作用下沿推送轨道移动，所述推送板上端从下方穿过推送通槽，并可在推送通槽中移动。

作为优选，所述分理单元包括了升降平台和升降凸起，所述升降凸起设置在升降平台的中间，所述升降平台和升降凸起的底部分别通过独立的液压推杆进行升降动作，所述升降平台上方设置有固定在机架上的测距仪。

作为优选，所述分装单元包括了分装平台和激光感应组件，所述激光感应组件设置分装平台上，所述抓取组件包括了移动轨道、驱动电机和吸盘爪，所述移动轨道架设在分理单元和分装单元的上方，所述吸盘爪滑动连接在移动轨道上，所述驱动电机设置在移动轨道上并带动吸盘爪移动。

作为优选，所述分装平台靠近升降平台一侧的上表面设置有输送滚轮，所述输送滚轮上方设置有按压滚轮，所述按压滚轮设置在摆动板一端，所述摆动板的另一端通过固定套接在横杆上，所述横杆通过轴承与机架连接，双向电机带动转动所述横杆使按压滚轮上下摆动，所述按压滚轮下降时与输送滚轮相接触。

作为优选，所述激光感应组件包括了激光接收器和激光发射器，所述激光接收器设置在激光发射器的正上方，所述激光发射器设置在分装平台上表面开设的长缝内，所述激光接收器被设置在分装平台上方的机架上。

作为优选，所述移动轨道上的吸盘爪设有两组，两组所述的吸盘爪都设置在移动轨道上，所述吸盘爪其中一组处在分理单元与分装平台之间活动，所述吸盘爪其中另一组只在分装平台上方活动。

作为优选，所述分装平台远离分理单元的一端设有分装链，所述分装链上设置有若干分装隔板。

本发明的优点有：