[发明专利]自动理袋机

权利要求书

1.一种自动理袋机，包括预装单元、分理单元和分装单元，其特征在于所述预装单元(1)和分理单元(2)的下方设有推送组件(4)，所述分理单元(2)和分装单元(3)上方设置有抓取组件(5)，袋子从预装单元(1)通过推送组件(4)运送到分理单元(2)上，再通过抓取组件(5)放置到分装单元(3)；

所述预装单元(1)包括了储袋支架(11)、放袋位(12)和若干储袋格(13)，所述放袋位(12)两侧设有与袋子同宽的限位板(8)，所述储袋支架(11)上设有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)通过带动传送链(15)使连接在传送链(15)上的储袋格(13)上下移动，在储袋格(13)移动至与放袋位(12)水平时，所述的推送组件(4)将袋子从放袋位(12)推入储袋格(13)中；

所述推送组件(4)包括了推送轨道(41)、推送板(42)和气缸，所述推送轨道(41)设置在放袋位(12)和储袋格(13)的下方，所述储袋格(13)和放袋位(12)上开设有推送通槽(16)，所述推送板(42)的下端在气缸的作用下沿推送轨道(41)移动，所述推送板(42)上端从下方穿过推送通槽(16)，并可在推送通槽(16)中移动；

所述分理单元(2)包括了升降平台(21)和升降凸起(22)，所述升降凸起(22)设置在升降平台(21)的中间，所述升降平台(21)和升降凸起(22)的底部分别通过独立的液压推杆进行升降动作，所述升降平台(21)上方设置有固定在机架上的测距仪(322)；

所述分装单元(3)包括了分装平台(31)和激光感应组件(32)，所述激光感应组件(32)设置分装平台(31)上，所述抓取组件(5)包括了移动轨道(51)、驱动电机(52)和吸盘爪(53)，所述移动轨道(51)架设在分理单元(2)和分装单元(3)的上方，所述吸盘爪(53)滑动连接在移动轨道(51)上，所述驱动电机(52)设置在移动轨道(51)上并带动吸盘爪(53)移动；

所述分装平台(31)靠近升降平台(21)一侧的上表面设置有输送滚轮(7)，所述输送滚轮(7)上方设置有按压滚轮(6)，所述按压滚轮(6)设置在摆动板(61)一端，所述摆动板(61)的另一端通过固定套接在横杆(62)上，所述横杆(62)通过轴承与机架连接，双向电机带动转动所述横杆(62)使按压滚轮(6)上下摆动，所述按压滚轮(6)下降时与输送滚轮(7)相接触；

所述激光感应组件(32)包括了激光接收器(321)和激光发射器(323)，所述激光接收器(321)设置在激光发射器(323)的正上方，所述激光发射器(323)设置在分装平台(31)上表面开设的长缝(324)内，所述激光接收器(321)被设置在分装平台(31 )上方的机架上；

放袋位(12)两侧设有与袋子同宽的限位板，用以在工人将堆叠的袋子放置在放袋位(12)时，能对袋子有初步的整理对齐的效果，并在放袋位(12)的内侧面设置检测装置，用来判断放袋位(12)内的袋子是否过少或者太多而无法一次将袋子放入储袋格(13)，就会提醒工人调整袋子数量；放袋位(12)中的袋子数量合适时，气缸就会推动推送板(42)沿推送轨道(41)移动，推送板(42)的上部就会推动袋子送入储袋格(13)中，随后推送板(42)就会复位，等待下此推送；

在储袋支架(11)上，有多个储袋格(13)上下互相固定连接，并在两侧与传送链(15)连接，在伺服电机(14)带动传送链(15)的时候，互相连接的储袋格(13)随之改变上下高度，将其中一个储袋格(13)与放袋位(12)相水平，从而把袋子顺利推进储袋格(13)中，使每一层都能预先储存袋子，能够随时填充空的储袋格(13)；在需要向后补充袋子时，储袋格(13)按上下顺序，各个储袋格(13)升降到与升降平台(21)高度，再通过推送组件(4)把袋子推至升降平台(21)；放袋位(12) 和储袋格(13)上都开设了推送通槽(16)，使在下方的推送板(42)能穿过推送通槽(16)来推动袋子；

储袋格(13)的设置还有另一种方式，将各个储袋格(13)的两侧通过轴承与两边的传送链(15)对称连接，就像一个按椭圆轨迹转动的摩天轮，使各个储袋格(13)能分别与放袋位(12)和升降平台(21)对接，完成承接和推送的动作；升降凸起(22)设置在升降平台(21)中间部分，由于袋子边缘会较中心部分有所拱起，在多层对齐叠放时，袋子中间会有所下沉，在被吸盘爪(53)提起时，两爪之间的袋子没有被拉直，放到分装平台(31)上是很有可能会皱叠在一起；所以升降凸起(22)相对升降平台(21)会再抬高一点，用来抵消叠放在一起的袋子中间的下沉，使袋子被吸盘爪(53)抓取的面更加平整；在升降平台(21)的上方设置着测距仪(322)，用以探测叠放的袋子的高度，测距仪(322)向下发射红外线，射线到达袋子后反射回测距仪(322)，测距仪(322)对射线的反射情况进行计算得出袋子距离分装平台(31)的高度，进而使升降平台(21)调节高度，使袋子过度到分装平台(31)上更加平顺；在分装平台(31)的边缘处设置沿伸托板，使袋子从升降平台(21)到分装平台(31)的过程中，阻挡下层堆叠的袋子不会随被运走的袋子拖拽过去；

在机架上和下方的分装平台(31)上分别设置了对应的激光接收器(321)和激光发射器(323)，当袋子放置在分装平台(31)上时，袋子会挡住部分在分装平台(31)上的激光接收器(321)，吸盘爪(53)就会接收未被挡住的激光信号，继而通过可多方向调节的移动轨道(51)调整落爪的位置，使每次吸盘爪(53)都抓起袋子的相同部位，这样即能保证吸取袋子的成功率还能使袋子整齐的叠放在隔间内，方便了后续的打包整装；吸盘爪(53)上的吸盘通过管路与气泵连接，保持吸盘口的负压用以提起袋子，吸盘口处设置了缓冲结构，使吸盘爪(53)稍过量的下压，以提高吸盘对袋子的压力，增大吸盘的密封程度。