[发明专利]一种测距系统及测距方法

说明书

本公开内容涉及一种测距系统,包括:测距装置和终端设备,测距装置包括:测量轮、设置在测量轮上的转轴、以及与转轴相连的用于获得测量轮的距离信息的电子计数器，其中，测距装置或终端设备中还包括角度感应器；终端设备和测距装置上分别设有通信模块；终端设备包括数据处理模块，其配置为根据来自电子计数器的测距信息和角度感应器的角度信息实时生成测量轮的行进轨迹图。本发明还公开了基于上述测距系统的测距方法。本发明在实现测距的功能的基础上还能实时生成行进轨迹的图纸，有效的提高了工作效率。当本发明配备配合标线器，可以实现根据预先设计好的图纸在施工现场进行标线的功能，而且本发明具有结构简单、轻巧灵活的特点。

技术领域

本发明涉及测绘领域，尤其涉及一种测距系统及测距方法。

背景技术

目前，在人们生活和工作的方方面面几乎都需要用到测距装置进行线路、区域的测量和规划，如在建筑领域、道路工程领域、交通领域、管线的铺设、园林风景领域等。较为常用的测距装置为测距轮。

现有的测距轮通常只具有测距功能，其基本原理是通过测量轮的滚动，配合机械齿轮计数器或电子计数器，然后计算测量轮转动的圈数来实现距离的测量，这种测量方法通常只能测量点到点之间测量轮的行进轨迹长度，且后期的图纸的绘制需要分段进行生成，既浪费时间，测量精度也很低，在实际使用中只能实现有限的功能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够在实现测距的同时还能实时生成行进轨迹图的测距系统。

本发明的优选实施例可以针对预设计的图纸上的预定行进轨迹实现对实际场景进行标线或标点等标记，还能进行方向和距离的提示。

为了实现上述技术目的，本发明采用了如下技术方案：

一种测距系统,包括:测距装置和终端设备,所述测距装置包括:测量轮、设置在所述测量轮上的转轴、以及与所述转轴相连的用于实时获得所述测量轮已行进路线的距离信息的电子计数器，其中，

所述测距装置或所述终端设备中还包括角度感应器，其配置为实时获得所述测量轮在行进时的角度信息；

所述终端设备和所述测距装置上分别设有通信模块以将所述测距装置中的数据传输到所述终端设备；

所述终端设备包括数据处理模块，其配置为根据来自所述电子计数器的距离信息和来自所述角度感应器的角度信息实时生成所述测距轮的行进轨迹图。

作为优选，所述终端设备还包括存储器，其存储预设计的行进轨迹图；所述数据处理模块还配置为根据所述预设计的行进轨迹图对基于所述距离信息和角度信息确定的测量轮的当前行进轨迹进行监控，并在当前行进轨迹偏离了所述预设计的行进轨迹图时输出偏差数据；所述终端设备还包括提示模块，其配置为根据所述偏差数据进行方位和/或距离提示来引导使用者校正测量轮当前的行进路线并引导使用者根据所述预设计的行进轨迹图在所述测量轮的行进路线上进行标记。

作为优选，所述终端设备还包括存储器，其存储预设计的行进轨迹图；所述数据处理模块还配置为根据所述预设计的行进轨迹图对基于所述距离信息和角度信息确定的测量轮的当前行进轨迹进行监控，并在当前行进轨迹偏离了所述预设计的行进轨迹图时输出偏差数据；所述终端设备还包括提示模块，其配置为根据所述偏差数据进行方位和/或距离提示来引导使用者校正测量轮当前的行进路线；所述测距装置中还设置有标记器，其配置为根据使用者的指令或根据所述数据处理模块的指令在所述测量轮的行进路线上进行标记。

作为优选，所述角度感应器为设置在所述测距装置中的电子罗盘,所述电子罗盘连接到所述测距装置的通信模块。

作为优选，所述角度感应器为设置在所述终端设备内的陀螺仪，所述陀螺仪连接到所述数据处理模块。

作为优选，所述测距装置还包括用于固定所述终端设备的夹持器。