[发明专利]一种测距系统及测距方法

权利要求书

1.一种测距系统，其特征在于，所述测距系统包括：

测距装置；和

终端设备，其中，所述测距装置包括：

测量轮；

设置在所述测量轮上的转轴；以及

与所述转轴相连的用于实时获得所述测量轮已行进路线的距离信息的电子计数器，

其中，所述测距装置或所述终端设备中还包括角度感应器，其被配置为实时获得所述测量轮在行进时的角度信息，并且所述终端设备和所述测距装置上分别设有通信模块以将所述测距装置中的数据传输到所述终端设备，并且其中，所述终端设备包括数据处理模块，其配置为根据来自所述电子计数器的距离信息和来自所述角度感应器的角度信息实时生成所述测量轮的行进轨迹图，并且被配置为将预设计的行进轨迹图与所述行进轨迹进行比较并输出偏差数据。

2.根据权利要求1所述的测距系统，其特征在于，所述终端设备还包括：

存储器，其存储预设计的行进轨迹图，其中，所述数据处理模块还配置为根据所述预设计的行进轨迹图对基于所述距离信息和角度信息确定的测量轮的当前行进轨迹进行监控，并在当前行进轨迹偏离了所述预设计的行进轨迹图时输出偏差数据；以及

提示模块，其配置为根据所述偏差数据进行方位和/或距离提示来引导使用者校正测量轮当前的行进路线并引导使用者根据所述预设计的行进轨迹图在所述测量轮的行进路线上进行标记。

3.根据权利要求1所述的测距系统，其特征在于，所述终端设备还包括：

存储器，其存储预设计的行进轨迹图，其中，所述数据处理模块还配置为根据所述预设计的行进轨迹图对基于所述距离信息和角度信息确定的测量轮的当前行进轨迹进行监控，并在当前行进轨迹偏离了所述预设计的行进轨迹图时输出偏差数据；以及

提示模块，其配置为根据所述偏差数据进行方位和/或距离提示来引导使用者校正测量轮当前的行进路线，

并且其中，所述测距装置中还设置有标记器，其配置为根据使用者的指令或根据所述数据处理模块的指令在所述测量轮的行进路线上进行标记。

4.根据权利要求1所述的测距系统，其特征在于，所述角度感应器为设置在所述测距装置中的电子罗盘，所述电子罗盘连接到所述测距装置的通信模块；或者所述角度感应器为设置在所述终端设备内的陀螺仪，所述陀螺仪连接到所述数据处理模块。

5.根据权利要求1所述的测距系统，其特征在于，所述测距装置还包括用于固定所述终端设备的夹持器。

6.根据权利要求2或3所述的测距系统，其特征在于，所述终端设备还包括摄像头，其配置为实时获取所述测量轮行进方向上的场景图像，所述提示模块配置为在所述场景图像上提供所述方位和/或距离提示。

7.根据权利要求1所述的测距系统，其特征在于，所述通信模块为无线通信模块或有线通信模块，所述有线通信模块的接口为：RS232、RS485、I2C，SPI或CAN；所述无线通信模块的通信方式为：蓝牙、WIFI、Zigbee或RF通信。

8.根据权利要求1所述的测距系统，其特征在于，所述测距系统还包括一云服务器，所述终端设备与所述云服务器相联网，所述云服务器用于存储和共享所述终端设备发送的数据，所述终端设备发送的数据包括：电子计数器的距离信息、角度感应器的角度信息和/或所述第一行进轨迹图，并且所述终端设备能够从所述云服务器获取预设计的行进轨迹图。

9.根据权利要求1所述的测距系统，其特征在于，所述数据处理模块配置为当所述第一行进轨迹图为封闭图形时，通过将所述封闭图形网格化、根据所述封闭图形所包含网格的面积计算获得所述封闭图形的面积。

10.根据权利要求1所述的测距系统，其特征在于，所述终端设备是智能手机、计算机或手持机。