[发明专利]基于ZKUD-CPS信息物理系统的数字孪生引擎设备

说明书

本发明公开了基于ZKUD‑CPS信息物理系统的数字孪生引擎设备，包括钻孔机器人、输送带和挡板，所述钻孔机器人位于输送带的后侧。通过设置风机、排屑机、输送带、钻孔机器人、收集箱的配合使用，使用者将风机、排屑机、输送带和钻孔机器人依次打开，输送带将所加工工件运输至钻孔机器人的前侧，使用者通过数字孪生引擎对虚拟设备进行操控同时带动钻孔机器人对工件进行加工，加工造成的铁屑和杂质被风机吹动并从输送带的缝隙掉落进排屑机的内腔，排屑机带动碎屑和杂质进入收集箱的内腔，解决了现有与数字孪生引擎配合的设备中存在加工后的残渣容易吸附或卡在输送带上，给加工过程带来不便并且残渣会影响加工时的精密度的问题。

技术领域

本发明属于数字孪生引擎技术领域，尤其涉及基于ZKUD-CPS信息物理系统的数字孪生引擎设备。

背景技术

数字孪生是个普遍适应的理论技术体系，可以在众多领域应用，在工业智能化制造领域应用较多，数字孪生引擎可以通过虚拟空间中对工艺及设备完成映射，从而控制，现有技术存在的问题是：与数字孪生引擎配合的设备中存在加工后的残渣容易吸附或卡在输送带上，给加工过程带来不便并且残渣会影响加工时的精密度。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了基于ZKUD-CPS信息物理系统的数字孪生引擎设备，具备清理残渣便捷的优点，解决了现有与数字孪生引擎配合的设备中存在加工后的残渣容易吸附或卡在输送带上，给加工过程带来不便并且残渣会影响加工时的精密度的问题。

本发明是这样实现的，基于ZKUD-CPS信息物理系统的数字孪生引擎设备，包括钻孔机器人、输送带和挡板，所述钻孔机器人位于输送带的后侧，所述挡板位于输送带的顶部，所述钻孔机器人的右侧设置有风机，所述输送带的底部设置有排屑机，所述排泄机的底部设置有收集箱，所述收集箱左侧的前侧和后侧均固定连接有限位杆，所述排屑机的左侧固定连接有壳体，所述壳体的左侧开设有与限位杆配合使用的限位孔，所述限位杆的右侧穿过限位孔并延伸至壳体的内腔，所述壳体的内腔设置有与限位杆配合使用的固定机构，所述壳体的左侧设置有与固定机构配合使用的活动机构，所述限位杆的表面开设有与固定机构配合使用的固定槽。

作为本发明优选的，所述固定机构包括两个支撑杆，所述支撑杆靠近限位杆一侧的顶部和底部均固定连接有固定杆，两个支撑杆相对的一侧设置有固定块，所述固定块靠近支撑杆的一侧固定连接有定位杆，所述定位杆靠近支撑杆的一侧穿过支撑杆并延伸至支撑杆的外侧，所述定位杆的表面套设有弹簧，所述支撑杆与活动机构配合使用。

作为本发明优选的，所述活动机构包括转钮，所述转钮的右侧延伸至壳体的内腔并固定连接有活动板，所述活动板的后侧固定连接有活动块，所述活动块的内腔设置有与支撑杆配合使用的活动杆。

作为本发明优选的，所述挡板的底部与输送带固定连接，所述限位杆靠近限位孔内壁的一侧与限位孔的内壁接触。

作为本发明优选的，所述固定杆靠近固定槽内壁的一侧与固定槽的内壁接触，所述固定块的右侧与壳体的内壁固定连接。

作为本发明优选的，所述定位杆靠近支撑杆内壁的一侧与支撑杆的内壁接触，所述弹簧的前侧和后侧分别与支撑杆和固定块固定连接。

作为本发明优选的，所述活动杆靠近活动块内壁的一侧与活动块的内壁接触。

作为本发明优选的，所述活动杆靠近支撑杆的一侧与支撑杆固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：