[发明专利]可回收清洗液的工业机器人

说明书

本发明公开可回收清洗液的工业机器人，涉及工业机器人相关技术领域，包括安装座，安装座一侧固定安装有支撑臂，支撑臂顶部安装有机械头，机械头内腔分别存放有清水和清洗液，安装座顶部设置有清洗槽，清洗槽内腔安装有清洗板，清洗板表面开设有漏水孔，安装座内腔开设有滑动槽，滑动槽内腔安装有与清洗板相匹配的滑动板，滑动板内腔开设有与漏水孔相匹配的排放槽，安装座底部安装有收集箱，通过以上各装置之间的配合使用可以使得方便对机械头喷出的清洗液和清水进行收集，防止清洗过程中产生的清洗液和清水洒出安装座的表面对安装座周围的地面造成污染，从而使安装座具有废水回收的功能。

技术领域

本发明涉及工业机器人相关技术领域，具体为可回收清洗液的工业机器人。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。

现有的工业机器人具清理机械零件表面油污和污渍的功能，机械臂一侧设置的清洗液喷头将清洗液喷洒在机械零件表面，同时通过安装座内腔中清理刷的转动对机械零件的外侧表面进行刷洗，刷洗后，机械臂另一侧的清水喷射头对机械零件表面清理后的位置进行冲洗，从而达到机械零件的清理，由于现有的工业机器人安装座表面不设有废水回收装置导致清理过程中产生的清洗液和喷水头喷出的清水会洒在安装座周围的地面上，对安装座周围的地面造成污染，特提出可回收清洗液的工业机器人，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供可回收清洗液的工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：可回收清洗液的工业机器人，包括安装座，安装座一侧固定安装有支撑臂，支撑臂顶部安装有机械头，机械头内腔分别存放有清水和清洗液，安装座顶部设置有清洗槽，清洗槽内腔安装有清洗板，清洗板表面开设有漏水孔，安装座内腔开设有滑动槽，滑动槽内腔安装有与清洗板相匹配的滑动板，滑动板内腔开设有与漏水孔相匹配的排放槽，安装座底部安装有收集箱，清洗板和漏水孔的配合使用可以方便对使用后的清洗液和清水进行排放，防止清洗过程中产生的清洗液和清水洒出安装座的表面对安装座周围的地面造成污染，使得使用后的清洗液更加方便被回收利用。

优选的，滑动板滑动安装在滑动槽的内腔，滑动板顶部的排放槽位于清洗板的底部，排放槽通过滑动板滑动与漏水底部连接，漏水孔设置有多个，多个漏水孔开设在清洗板的顶部，排放槽设置有多个，多个排放槽开设在滑动板的顶部，排放槽和漏水孔的设置可以使得使用后的清洗液和清水更加方便进入收集箱中，防止使用后的污水和清洗液积聚在清洗槽中对清洗槽的内壁造成污染。

优选的，滑动板底部设置有抽取斗，抽取斗的顶部位于排放槽的底部，安装座内腔滑动安装有抽取电机，抽取电机的抽取口与抽取斗底部连接，抽取电机的排放口连接有排放管，排放管的一端穿过安装座与收集箱内腔连接，抽取斗、抽取电机和排放管的配合使用可以更加快速的对清洗槽内腔中的污水进行抽取，减少污水排放所需要耗费的时间，增加清洗槽的使用频率。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明为可回收清洗液的工业机器人，通过清洗槽、清洗板、漏水孔和滑动板之间的配合使用可以方便对机械头喷出的清洗液和清水进行收集，有效防止清洗过程中产生的清洗液和清水洒出安装座的表面对安装座周围的地面造成污染，同时快速的对清洗液和清水进行收集，收集后的清洗液和清水方便再次使用，从而使安装座具有废水回收的功能，使得安装座周围的环境不会被清洗液和清水污染。

附图说明

图1为本发明实施例安装座结构爆炸图；

图2为本发明实施例安装座结构示意图；

图3为本发明实施例清洗板结构剖视图；

图4为本发明实施例安装座结构剖视图。