[发明专利]弯管设备及其自动送转料装置

权利要求书

1.一种自动送转料装置，其特征在于，包括滑动安装在机架(1)上的安装座(20)，以及安装在安装座(20)上的内套筒(21)、外套筒(22)、夹料组件(23)、用于驱动安装座(20)在机架(1)上前后移动的第一驱动组件、用于驱动外套筒(22)前后移动的第二驱动组件和用于驱动内套筒(21)转动的第三驱动组件，所述外套筒(22)空套在内套筒(21)上；

所述夹料组件(23)包括外筒(230)、内筒(231)和若干夹持块(232)，所述外筒(230)安装在外套筒(22)的前端，所述内筒(231)与内套筒(21)的前端固定连接，所述外筒(230)套设安装在内筒(231)上并能跟随内筒(231)转动，所述外套筒(22)、内套筒(21)、外筒(230)和内筒(231)同轴分布，所述若干夹持块(232)固定安装在内筒(231)的前端并绕内筒(231)的轴心线均匀分布；

还设有第一电极和第二电极，第一电极和第二电极间隔设置在所述夹料组件(23)上，当第二驱动组件驱动外套筒(22)向前移动能够促使所述夹料组件(23)夹紧导管(7)时，第一电极和第二电极通过导管(7)实现导电连接，从而使得弯管设备的控制器获得夹紧导管(7)的反馈信号；

内套筒(21)上安装有第一导电环、第二导电环和转换开关，第一电极通过第一导电环和第一碳刷与安装在机架(1)上的感应电路实现导电连接，第二电极通过第二导电环和第二碳刷与安装在机架(1)上的感应电路实现导电连接；转换开关用于将该电信号转换成数字信号后发送至控制器内；

所述内筒(231)包括一体成型的一圆环部(2310)、四个第一连接部(2311)和四个第二连接部(2312)，所述四个第一连接部(2311)位于圆环部(2310)的前方并呈圆周均匀分布，所述四个第一连接部(2311)配合形成一圆柱侧面，所述四个第二连接部(2312)位于四个第一连接部(2311)的前方并呈圆周均匀分布，所述四个第二连接部(2312)配合形成一圆台的侧面，所述圆台的侧面从后往前其直径逐渐增大；

还设有一螺栓件(233)，相邻两个第一连接部(2311)之间的间隙形成一导向孔，所述外筒(230)通过螺栓件(233)安装在所述导向孔内。

2.根据权利要求1所述的一种自动送转料装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一伺服电机(240)、行走齿和齿条，所述安装座(20)通过滑块和滑槽的配合滑动安装在机架(1)上，所述行走齿安装在安装座(20)上，所述齿条安装在机架(1)上，所述行走齿与齿条啮合传动，所述第一伺服电机(240)驱动行走齿转动进而带动安装座(20)在机架(1)上前后移动。

3.根据权利要求1所述的一种自动送转料装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第一油缸( 260)、第一连接件(261)、两个拨叉件(262)和两个第二连接件(263)，所述两个第二连接件(263)固定安装在安装座(20)上并位于外套筒(22)的下方，所述第一油缸( 260)的伸出杆转动安装在安装座(20)上，所述第一油缸( 260)位外套筒(22)的上方；

所述第一连接件(261)呈H型，所述第一连接件(261)的上端与第一油缸( 260)铰接，所述第一连接件(261)的下端分别与两个第二连接件(263)铰接；

所述外套筒(22)上设有一环形凹槽(220)；所述两个拨叉件(262)安装在第一连接件(261)的下半段，所述两个拨叉件(262)位于所述环形凹槽(220)内并分别位于外套筒(22)的左右两侧，所述拨叉件(262)与所述环形凹槽(220)的前侧壁以及后侧壁相抵。

4.根据权利要求1所述的一种自动送转料装置，其特征在于，所述第三驱动组件包括第二伺服电机(250)、第一壳体(27)、第一主动齿(251)和第一被动齿(252)，所述第一壳体(27)固定安装在安装座(20)上，所述第二伺服电机(250)安装在第一壳体(27)上，所述第一主动齿(251)位于第一壳体(27)内；所述第一主动齿(251)通过键连接安装在第二伺服电机(250)的输出轴上，所述第一被动齿(252)通过键连接安装在内套筒(21)上，所述第一主动齿(251)和第一被动齿(252)啮合传动。