[发明专利]一种固定式动力猫道

说明书

本发明公开了一种固定式动力猫道，包括水平的主体总成，所述主体总成底部设置有桁架结构，桁架结构上方设置有V形槽，V形槽的两侧设置有槽钢、前端设置有辊子，V形槽槽体内设置有小车总成，小车总成包括主体和设置在主体两侧的车轮，所述车轮上连接有链条，链条与安装在桁架结构后端的驱动系统相连接，所述桁架结构前端侧壁上铰接有四连杆扶正对扣机械臂。本发明通过设置四连杆扶正对扣机械臂，实现将钻杆远距离扶正对扣功能，通过电机驱动和链条传动移动小车输送钻杆，代替液压系统简化驱动系统复杂程度，全过程实现钻杆自动化输送，结构紧凑，安装拆卸方便，易于操作。

技术领域

本发明涉及石油及天然气钻探技术领域，具体的说是一种固定式动力猫道。

背景技术

海洋石油钻井工作中需要将钻井管具从管子堆场中运送到井口，并实现连续作业，人工进行管具运送处理费时费力，因此需要用到动力猫道替代人工运输作业，并实现自动扶正对扣的功能，现代动力猫道安装有液压驱动系统、小车、举升机构和扶正机构，液压驱动系统驱动小车将钻杆推向井口，再通过举升机构将钻杆前端举起，配合排管机或顶驱吊起管具，最后通过扶正机构将管具对准井口，其中液压驱动系统和举升机构是现有动力式猫道中必不可少的结构，但是它们增加了猫道机复杂程度和重量，并且需要安装液压执行元件和液压管线，增加设备安装和维护成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种固定式动力猫道，以解决使用传统动力猫道时，需要安装液压驱动系统和举升机构，结构复杂，制造、维护成本高的缺点。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：

一种固定式动力猫道，包括水平连接在钻台面上的主体总成，所述主体总成底部设置有桁架结构，桁架结构上方设置有V形槽，V形槽的两侧设置有槽钢、前端设置有辊子，V形槽槽体内设置有小车总成，小车总成包括主体和设置在主体两侧的车轮，所述车轮上连接有链条，链条与安装在桁架结构后端的驱动系统相连接，所述桁架结构前端侧壁上铰接有四连杆扶正对扣机械臂。

优选的，所述四连杆扶正对扣机械臂包括相互铰接的下扶正臂和上扶正臂，所述下扶正臂下端铰接在桁架结构上，下扶正臂的后端铰接有后液缸，后液缸的下端铰接在桁架结构上，下扶正臂的前端铰接有前液缸，前液缸的下端与桁架结构铰接、上端与上扶正臂铰接，上扶正臂的前端铰接有辊子组件，上扶正臂的前端还铰接有挡辊组件。

优选的，所述辊子组件后端铰接有辊子组件液缸，辊子组件液缸后端铰接在上扶正臂上。

优选的，所述挡辊组件的前端铰接有挡辊组件液缸，挡辊组件液缸的后端铰接在上扶正臂上。

优选的，所述驱动系统包括安装在桁架结构后端的液压马达安装座，液压马达安装座的一端安装有液压马达减速器、另一端输出轴上安装有后链轮，后链轮通过链条连接有安装在桁架结构前端的前链轮，前链轮的外端安装有悬臂转轴。

本发明的使用过程为：

当需要将钻杆送入井口中时，首先将钻杆后端放置在主体总成中的V形槽中，将钻杆前端放置在主体总成前端的辊子上，然后驱动系统驱动小车总成将钻杆向前推送，当钻杆前端到达井口位置时，顶驱吊卡提起钻杆前端，在钻杆提升之后，后液缸伸长将四连杆扶正对扣机械臂整体向前驱动，辊子组件液缸伸长将辊子组件摆动到垂直于上扶正臂位置，前液缸伸长将上扶正臂绕下扶正臂向上摆动，摆动到辊子组件将钻杆抬起并且钻杆下端脱离V形槽，同时顶驱继续提升钻杆到规定高度，挡棍组件液缸收缩将挡棍组件摆动到夹紧钻杆的位置，然后前液缸收缩将上扶正臂绕下扶正臂摆动到水平位置，后液缸伸长将钻杆下端对准井口，然后顶驱下放钻杆并对扣，对扣完成后辊子组件和挡棍组件分别复位，此时后液缸收缩将四连杆扶正对扣机械臂整体复位，钻杆移运作业完成。

本发明的有益效果为：

（1）本发明通过在猫道前端设置四连杆扶正对扣机械臂，实现将钻杆远距离扶正对扣功能，解决猫道前端距离井口过远而无法对扣的问题。