[发明专利]一种固定式动力猫道

权利要求书

1.一种固定式动力猫道，其特征在于：包括水平连接在钻台面上的主体总成（2），所述主体总成（2）底部设置有桁架结构（201），桁架结构（201）上方设置有V形槽（202），V形槽（202）的两侧设置有槽钢（203）、前端设置有辊子（204），V形槽（202）槽体内设置有小车总成（3），小车总成（3）包括主体（301）和设置在主体（301）两侧的车轮（302），所述车轮（302）上连接有链条，链条与安装在桁架结构（201）后端的驱动系统（4）相连接，所述桁架结构（201）前端侧壁上铰接有四连杆扶正对扣机械臂（1）。

2.根据权利要求1所述的一种固定式动力猫道，其特征在于：所述四连杆扶正对扣机械臂（1）包括相互铰接的下扶正臂（106）和上扶正臂（105），所述下扶正臂（106）下端铰接在桁架结构（201）上，下扶正臂（106）的后端铰接有后液缸（108），后液缸（108）的下端铰接在桁架结构（201）上，下扶正臂（106）的前端铰接有前液缸（107），前液缸（107）的下端与桁架结构（201）铰接、上端与上扶正臂（105）铰接，上扶正臂（105）的前端铰接有辊子组件（101），上扶正臂（105）的前端还铰接有挡辊组件（104）。

3.根据权利要求2所述的一种固定式动力猫道，其特征在于：所述辊子组件（101）后端铰接有辊子组件液缸（102），辊子组件液缸（102）后端铰接在上扶正臂（105）上。

4.根据权利要求2或3所述的一种固定式动力猫道，其特征在于：所述挡辊组件（104）的前端铰接有挡辊组件液缸（103），挡辊组件液缸（103）的后端铰接在上扶正臂（105）上。

5.根据权利要求4所述的一种固定式动力猫道，其特征在于：所述驱动系统（4）包括安装在桁架结构（201）后端的液压马达安装座（402），液压马达安装座（402）的一端安装有液压马达减速器（401）、另一端输出轴上安装有后链轮（403），后链轮（403）通过链条连接有安装在桁架结构（201）前端的前链轮（404），前链轮（404）的外端安装有悬臂转轴（405）。