[发明专利]水电站冷却水泄漏智能检测方法

说明书

一种水电站冷却水泄漏智能检测方法，在移动巡检机器人上设置旋转摄像头和红外成像仪，利用运行过程中设备与循环水的温度差确立漏水要素，事先对存在的漏水区域的流水必经点进行测温点标示，在非接触的情况下，采用两种不同的算法分别判断整体区域漏水和局部漏水，不仅提高了水冷却系统漏水的准确率和巡检效率，还具备实时性好，安全可靠的特点，还减小了常规巡检劳动强度高的问题，巡检过程中水流流量和压力对巡检无影响，无需其它辅助线路。

技术领域

本发明属于安全检测技术领域，涉及一种水电站冷却水泄漏智能检测方法。

背景技术

水电站在运行过程中，涉及到多种大型设备的温度控制，避免温度过高对设备运行产生影响导致停机事故发生，其中发电机组和变压器本体设备庞大，通常采用水作为冷却介质对其关键部位进行降温处理，运行过程中，冷却水循环流动，带走发热部件的热量，由于冷却水在流动过程中具备一定的流速和压力，其泄露是水循环系统中经常出现的现象之一，水循环系统管路较长，需要越过多种不同的电气设备或线路，在水循环系统发生泄露时，泄露的冷却水会危及到电气设备或线路短路，导致设备停运或损坏。

上述问题通常采用如下几种方法进行检测：

a)传统人工巡检法。即通过人员现场查看是否有泄漏。

b)压力和流量传感器判断法。漏水时，管道或冷却器里的水流从泄漏点分离出一部分，引起管道或冷却器的冷却水压力和流量变化。通过对管道和冷却器等过水设备上的冷却水压力、流量传感器测量数据的变化进行分析，以判断是否有泄漏。

c)布设线式漏水感应线法。漏水感应绳（又称水浸检测绳、水浸感应电缆等）基于液体导电原理检测漏水是否发生，线缆需与漏水控制器配合使用。当感应绳任何位置接触到水时，2根感应线便会发生短路，漏水控制器根据检测绳电阻的变化判断出漏水情况，并发出报警信号。在水管道或冷却器等可能出现冷却水泄漏的设备下方布设线式漏水感应线,当有水流到漏水感应绳上时，装置发出漏水信号。

以上检测方法存在的缺点是：

a)人工巡检方法,对人员的巡检频率有较高的要求，人员劳动强度大，人力资源费用高。

b)压力和流量传感器判断法灵敏性较低。由于水取自上游水库或下游尾水，在漏水程度不严重的情况下，管道或冷却器中的冷却水流量、压力数据变化可能较小。而且，正常无泄漏情况下，管道或冷却器中的冷却水流量、压力本身也会有一定的波动。所以这种方法的灵敏性较低，只能反应严重泄漏情况(严重影响供水负荷的情况）。

c)漏水感应线法有两个缺点。一是漏水感应线需要布满管道和冷却设备下方，电缆长度较长，维护量大，而且电缆影响设备外观。二是只能感应流到其电缆上面的漏水现象，无法感应喷到其它方位的泄漏情况，例如，管道侧面有泄漏孔，管内的水从侧面喷走，可能不会流到管道下方的感应线上，导致装置无法感应。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种水电站冷却水泄漏智能检测方法, 基于非接触红外测温原理，使用移动巡检机器人系统智能检测水电站冷却水泄漏故障。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种水电站冷却水泄漏智能检测方法，它包括如下步骤：

步骤1，安装，将红外成像仪安装于移动巡检机器人的旋转摄像头上，红外成像仪与巡检机器人的控制器连接，控制器与后台控制系统连接；

步骤2，设定测温区，确定水循环系统在发生泄露后流经的发热设备区域，将该区域作为域面测温区；

步骤3，设定测温点，对域面测温区进行多点标识，以环形圈作为标识点，也即是测温点；

步骤4，录制测温区，在水循环系统正常运行的情况下，启动移动巡检机器人，使其按照事先规划的路线行走，并对路线中的测温区进行拍照，同时启动红外成像仪对测温点进行成像，获取测温点的温度值；