[发明专利]一种砌块砖码垛装置

说明书

本发明涉及砌块砖生产技术领域的一种砌块砖码垛装置，包括安装在制砖机上的步进式输送带，还包括整理推送机构、与整理推送机构匹配的接料机构，整理推送机构包括机架、水平光板、推送气缸、推送板，机架顶部固定安装有水平光板，水平光板一端设有与步进式输送带匹配的接砖部，一端设有竖直的第一挡板。本发明通过推送的方式，对砌块砖进行取放，实现对砌块砖码垛的功能，还使得相邻的砌块砖层中的砌块砖方向垂直，以及解决了相邻的砌块砖之间存在间隙的缺陷，使得砌块砖垛更加的稳定。

技术领域

本发明涉及砌块砖生产技术领域，特别是涉及一种砌块砖码垛装置。

背景技术

砌块砖是砌筑用的人造块材，是一种新型墙体材料，外形多为直角六面体。砌块砖是利用混凝土，工业废料（炉渣，粉煤灰等）或地方材料制成的人造块材，外形尺寸比砖大。

目前，现有的砌块砖取放装置一般都是利用抓取气缸或机械手对砌块砖两侧进行抓取,然后在由驱动装置带动抓取气缸或机械手移动至合适的位置,且每次放置的位置不同,相邻的砌块砖层放置的方向不同,因此驱动装置结构较为复杂,且要求的精度较高,成本较大,由于抓取气缸或机械手对砌块砖两侧进行抓取,因此相邻的砌块砖之间存在较大的间隙,不仅码垛后的砌块砖垛稳定性较差,而且增加了占地面积。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种砌块砖码垛装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种砌块砖码垛装置，包括安装在制砖机上的步进式输送带，还包括整理推送机构、与整理推送机构匹配的接料机构；

整理推送机构包括机架、水平光板、推送气缸、推送板，机架顶部固定安装有水平光板，水平光板一端设有与步进式输送带匹配的接砖部，另一端设有竖直的第一挡板，水平光板一侧设有出砖部，另一侧设有竖直的第二挡板，第二挡板内侧面与出砖部对应的位置处开设有用于容纳推送板的让位槽，第二挡板外侧固定安装有沿水平光板宽度方向设置的推送气缸，推送气缸的输出端穿过第二挡板，并固定连接有推送板

接料机构包括第一直线导轨副、导轨、电动滑块、第二直线滑轨副、弧形滑道、液压缸、固定座、L型挡板、盛放座，第一直线导轨副沿水平光板长度方向设置，第一直线导轨副上方沿其长度方向滑动连接有导轨，导轨上方沿第一直线导轨副长度方向滑动连接有电动滑块，电动滑块顶部固定安装有滑动方向与第一直线导轨副宽度方向一致的第二直线滑轨副，第二直线滑轨副上方设置有水平的，且通过固定支架安装在导轨上的弧形滑道，弧形滑道的弧度为90度，且圆心位于与整理推送机构贴合的盛放座侧边上的其中一个的边角处，固定座下端面且位于该边角处正下方的位置处固定安装有伸缩杆，伸缩杆底部转动连接在导轨上；液压缸竖直设置，且固定端安装在第二直线滑轨副中的滑块上方，伸缩轴轴头穿过弧形滑道并转动连接在固定座底部中央，伸缩轴轴身通过滑动轴承与弧形滑道滚动连接；固定座上端面设有定位槽和插槽，且插槽位于固定座与伸缩杆相对的边角的相邻侧边处；盛放座为正方形，盛放座下端面边角处设有与定位槽匹配的支腿；L型挡板底部设有与插槽匹配的插接部。

优选的，水平光板位于让位槽下方的位置以及第一挡板下端均开设有排渣口。

优选的，推送板靠近推送气缸的一侧固定安装有导向杆，导向杆穿过第二挡板，并杆身与第二挡板滑动连接。

优选的，还包括第一辅助机构，第一辅助机构包括安装架、U型支架、传动丝杠、电机、螺纹滑块、垫板，安装架固定安装在第一直线导轨副远离整理推送机构的一侧，安装架顶部固定安装有U型支架，U型支架内侧转动连接有沿第一直线导轨副宽度方向设置的传动丝杠，传动丝杠一端传动连接于安装在U型支架上的电机的输出端，传动丝杠杠身匹配有螺纹滑块，螺纹滑块顶部固定连接有与盛放座对应的垫板，且垫板顶面与水平光板顶面平齐；L型挡板的两侧板上均开设有若干个高度不同，且能供垫板穿过的通槽，L型挡板上最下端的通槽到盛放座顶部的距离与砌块砖的高度一致，相邻通槽对应边之间的高度差与砌块砖的高度一致。

优选的，U型支架靠近接料机构的一侧顶部安装有与垫板匹配的滑道。