[发明专利]一种大直径管道内壁涂漆装置

权利要求书

1.一种大直径管道内壁涂漆装置，其特征在于：包括承载盘（1），所述承载盘（1）圆心处转动安装有旋转管（18），所述承载盘（1）外侧设置有用于驱动所述旋转管（18）旋转的第一驱动组件（2），所述承载盘（1）远离所述第一驱动组件（2）的外侧转动安装有若干根撑顶丝杠（14），所述旋转管（18）外侧设置有用于驱动所述撑顶丝杠（14）转动的传动组件（17），所述撑顶丝杠（14）沿着所述承载盘（1）的径向延伸，所述撑顶丝杠（14）两侧设置有导向杆，所述撑顶丝杠（14）外侧通过螺纹安装有移动板（16），所述导向杆贯穿所述移动板（16），所述移动板（16）远离所述旋转管（18）的表面连接有承载柱（15），所述承载柱（15）沿着所述承载盘（1）的径向延伸，且其端部连接有U型架（12），所述U型架（12）内部转动安装有行走轮（11），所述行走轮（11）的轴线与所述承载盘（1）的轴线相垂直，所述U型架（12）外侧连接有用于驱动所述行走轮（11）转动的行走电机（13）；

所述传动组件（17）包括主动锥齿轮（1701）和从动锥齿轮（1702），所述主动锥齿轮（1701）安装在所述旋转管（18）外侧，所述从动锥齿轮（1702）安装在所述撑顶丝杠（14）端部，所述从动锥齿轮（1702）与所述主动锥齿轮（1701）向啮合；

所述旋转管（18）远离所述行走轮（11）的内端通过轴承转动安装有旋转轴（19），所述承载盘（1）外侧设置有用于驱动所述旋转轴（19）转动的第二驱动组件（10），所述旋转轴（19）外侧连接有弹性伸缩杆（7），所述弹性伸缩杆（7）的伸缩端沿所述承载盘（1）的径向伸缩，且所述弹性伸缩杆（7）的伸缩端连接有中空的固定盒（9），所述固定盒（9）表面设置有海绵（8），且所述海绵（8）伸入所述固定盒（9）内部；所述旋转轴（19）端部连接有固定板（3），所述固定板（3）外侧连接有存储盒（4），所述存储盒（4）外侧连接有泵体（5），所述泵体（5）的输入端与所述存储盒（4）相连通，所述泵体（5）的输出端通过伸缩软管（6）与所述固定盒（9）的内腔相连通；

所述弹性伸缩杆（7）包括固定管（701），所述固定管（701）一端密封且另一端开口，所述固定管（701）的密封端与所述旋转轴（19）相连接，所述固定管（701）的开口端连接有导向板（704），所述导向板（704）表面贯穿设置有导向孔（706），所述导向孔（706）内部滑动安装有滑动杆（705），所述滑动杆（705）外端与所述固定盒（9）相连接，所述滑动杆（705）内端伸入所述固定管（701）内部且连接有滑动块（703），所述滑动块（703）与所述固定管（701）密封端之间连接有撑顶弹簧（702）。

所述滑动杆（705）和所述导向孔（706）的截面均为方形，且所述滑动杆（705）与所述导向孔（706）间隙配合。

所述旋转轴（19）沿其径向方向贯穿设置有与所述固定管（701）相配合的插接腔（1091），所述旋转轴（19）端部通过螺纹转动安装有锁紧螺栓（20），所述锁紧螺栓（20）的内端伸入所述插接腔（1091），用于将所述固定管（701）锁紧固定在所述插接腔（1091）内部。

所述固定管（701）外壁沿其轴线方向均匀设置有与所述锁紧螺栓（20）相配合的螺纹孔（707）。

所述固定管（701）和所述插接腔（1091）的截面均为方形，且所述固定管（701）与所述插接腔（1091）间隙配合。

2.根据权利要求1所述一种大直径管道内壁涂漆装置，其特征在于：所述承载盘（1）共有两个，且两个所述承载盘（1）共同与所述旋转管（18）转动连接。

3.根据权利要求1所述一种大直径管道内壁涂漆装置，其特征在于：所述第一驱动组件（2）包括撑顶电机（201）和撑顶齿圈（203），所述撑顶齿圈（203）安装在所述旋转管（18）外侧，所述撑顶电机（201）安装在所述承载盘（1）外侧，所述撑顶电机（201）的输出端连接有撑顶齿轮（202），所述撑顶齿轮（202）与所述撑顶齿圈（203）相啮合。

4.根据权利要求1所述一种大直径管道内壁涂漆装置，其特征在于：所述第二驱动组件（10）包括涂漆从动齿轮（1001）和涂漆电机（1003），所述涂漆从动齿轮（1001）安装在所述旋转轴（19）外侧，所述涂漆电机（1003）安装在所述承载盘（1）外侧，所述涂漆电机（1003）的输出端连接有涂漆主动齿轮（1002），所述涂漆主动齿轮（1002）与所述涂漆从动齿轮（1001）相啮合。