[发明专利]一种汽车EPB的C形卡簧自动安装装置及其安装方法

说明书

本发明公开了一种汽车EPB的C形卡簧自动安装装置及其安装方法，具有：机架，机架上设有送料机构和测量机构；自动完成C形卡簧送料、装配，工作效率高。

技术领域

本发明属于汽车EPB组装技术领域，尤其涉及一种汽车EPB的C形卡簧自 动安装装置及其安装方法。

背景技术

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

在汽车EPB装配过程中，需要将C形卡簧卡入钳体中，传统技术中没有自 动完成C形卡簧自动送料的设备，工作效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动完成C形卡簧送料、装配，工 作效率高的汽车EPB的C形卡簧自动安装装置及其安装方法。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种汽车EPB的C 形卡簧自动安装装置，具有：

机架，所述机架上设有送料机构和测量机构；

所述送料机构具有：

送料底板，安装在所述机架上；

送料板，滑动安装在所述送料底板上；所述送料底板上设有容纳C形卡簧 的送料槽；

送料立板，安装在所述送料底板上；

送料导轨，安装在所述送料立板上，所述C形卡簧套装在所述送料导轨上， 送料导轨下端的C形卡簧能够落入所述送料槽内；

送料板驱动机构，安装在所述送料底板上，所述送料板驱动机构能够驱动 送料板滑动；

推料板，滑动安装在所述送料板上，所述推料板能够将所述送料槽内的C 形卡簧推出；

推料板驱动机构，安装在所述送料底板上，所述推料板驱动机构能够驱动 推料板滑动；

所述测量机构具有：

测量底板，安装在所述机架上；

测量滑板，滑动安装在所述测量底板上；

滑板气缸，安装在所述测量底板上，所述滑板气缸的活塞杆与所述测量滑 板连接；

测量竖板，固定安装在所述测量底板上；

测量升降板，滑动安装在所述测量竖板上；

测量升降气缸，安装在所述测量竖板上，所述测量升降气缸的活塞杆与所 述测量升降板连接；

接触式测距传感器，安装在所述测量升降板上；

压头，与所述接触式测距传感器连接，所述压头活动安装在所述测量升降 板内；所述压头能够与钳体的活塞接触。

所述送料板驱动机构包括送料滑座和送料气缸，所述送料气缸安装在所述 送料底板的底部，所述送料滑座滑动安装在所述送料底板的底部；所述送料气 缸的活塞杆与送料滑座连接；所述送料滑座通过送料连接块与所述送料板连接。

所述推料板驱动机构包括送料上座和推料气缸，所述送料上座和滑动安装 在所述送料底板的上端，送料上座与送料滑座连接；所述推料气缸安装在所述 送料上座上，推料气缸的活塞杆通过推料连接块与所述推料板连接。

所述送料导轨下端的第一个C形卡簧能够落入所述送料槽内；所述送料槽 的深度小于C形卡簧的厚度；所述送料导轨的底部和所述送料槽的底面之间设 有间隙，送料导轨的底部和送料槽的底面之间的间隙只能够容纳一个C形卡簧。

所述送料槽内还设有限位所述C形卡簧的弹片。

所述机架上还设有输送线，所述输送线的下方还设有顶升机构，所述顶升 机构具有：