[发明专利]一种伺服电机转子安装板成型工艺

权利要求书

1.一种伺服电机转子安装板成型工艺，按照工艺流程的先后顺序依次包括若干个冲压模具，每一个冲压模具均包括上下配合的上模、下模；

其特征在于：至少在位于起始端的下模上开设有冲压定位孔，处于同一下模上的冲压定位孔的数量至少为两个；除起始端以外的其他下模上均设置有至少两个定位销；在每一个定位销上设置有导体；

在起始端的上模上设置有与其相对的下模的冲压定位孔数量相同且一一对应的定位冲孔模，除起始端以外的其他上模上均设置有与对应下模的定位销数量相同且一一对应的避让孔；

包括以下步骤：当材料在存在冲压定位孔的冲压模具中进行冲压时，会在材料上冲压形成与该冲压模具其下模的冲压定位孔数量相同的冲压定位孔；

当材料放置在除起始位置以外的其他任一个下模上时，若材料与该下模之间存在位置偏差，则该下模的每一个定位销均与所述材料上对应的冲压定位孔之间形成错位，所述材料与该下模上的所有导体同时接触，形成通路，矫正装置运动对材料进行位置的矫正，致使所述材料对应的冲压定位孔分别落在该下模中对应的定位销的外围，电路断开，完成矫正；

所述矫正装置包括第一控制器、第二控制器和分别位于若干个所述冲压模具一侧的矫正组件；所述矫正组件包括升降气缸安装架(13)，所述升降气缸安装架(13)上固定连接有升降气缸(18)，所述升降气缸(18)的伸缩端固定连接有吸盘(19)，所述升降气缸(18)的伸缩端相对于所述升降气缸(18)转动连接，所述升降气缸安装架(13)上固定连接有升降杆(20)，所述升降杆(20)的伸缩端固定连接有伺服电机(21)，所述伺服电机(21)的输出端固定套接有主动齿轮(22)，所述主动齿轮(22)的一侧啮合有从动齿轮(23)，所述从动齿轮(23)固定套接在所述升降气缸(18)的伸缩端上，所述升降气缸(18)伸缩端上和所述升降杆(20)上均转动套接有保持架(24)；

所述第一控制器控制所述升降气缸(18)和吸盘(19)将材料放置在所述下模的上表面，冲压完成后，将材料从该下模上表面上取出，所述第二控制器用于控制伺服电机(21)启停，以矫正材料的位置；若材料与该下模上的所有导体同时接触，形成通路，则第一控制器停止发送指令，所述第二控制器发送指令至所述伺服电机(21)，所述伺服电机(21)接受指令并转动，使所述升降气缸(18)的伸缩端带动所述吸盘(19)转动，致使所述材料对应的冲压定位孔分别落在该下模中对应的定位销的外围，电路断开，所述第二控制器停止发送指令，所述第一控制器发送指令，控制所述升降气缸(18)和吸盘(19)将材料放置在所述下模的上表面，并自动回位；多个所述矫正组件均安装在同一个送料单元上。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机转子安装板成型工艺，其特征在于：若干个所述冲压模具中的下模按照从起始端至终止端的顺序依次包括拉伸切边下模(6)、第一冲孔下模(7)、第二冲孔下模(8)和翻边翻孔下模(9)，若干个所述冲压模具中的上模按照从起始端至终止端的顺序依次包括拉伸切边上模(14)、第一冲孔上模(15)、第二冲孔上模(16)和翻边翻孔上模(17)；所述拉伸切边上模(14)、所述第一冲孔上模(15)、所述第二冲孔上模(16)和所述翻边翻孔上模(17)分别位于所述拉伸切边下模(6)、所述第一冲孔下模(7)、所述第二冲孔下模(8)和所述翻边翻孔下模(9)的正上方。

3.根据权利要求2所述的一种伺服电机转子安装板成型工艺，其特征在于：所述拉伸切边下模(6)的顶部开设有一对第一冲压冲压定位孔，所述拉伸切边上模(14)的底部位于一对所述冲压定位孔的正上方固定连接有一对第一定位冲孔模(27)，所述第一冲孔下模(7)的顶部固定连接有一对第一定位销(25)，所述第一冲孔上模(15)的底部部固定连接有三个第二定位冲孔模(28)，所述第一冲孔下模(7)的顶部位于三个所述第二定位冲孔模(28)的正下方开设有三个第二冲压定位孔，所述第二冲孔下模(8)和所述翻边翻孔下模(9)的顶部均固定连接有三个第二定位销(26)，一对所述第一定位销(25)和三个所述第二定位销(26)顶部均设置有导体，所述第一冲孔上模(15)的顶部开设有一对用于避让一对所述第一定位销(25)的第一避让孔，所述第二冲孔上模(16)和所述翻边翻孔上模(17)的底部均开设有三个用于避让三个所述第二定位销(26)的第二避让孔。