[发明专利]一种塔筒喷砂除锈装置

说明书

本发明提供一种塔筒喷砂除锈装置，包括双向驱动机构、履带式行进组件、摩擦除锈机构、喷砂组件和清砂组件，双向驱动机构内的两个动力执行部件上各安装一履带式行进组件，摩擦除锈机构包括行星驱动机构、支架、圆盘、顶杆、弹簧Ⅰ、除锈刷和电机Ⅰ，喷砂组件设置在行星驱动机构内的太阳组件上，清砂组件设置在双向驱动机构上用于刮出塔筒内的除锈砂。通过行星驱动机构内的行星轮的自转和公转带动顶杆同步运动，那么呈公转状态下的顶杆在沿着圆盘运动，那么除锈刷实现自转、公转以及沿着塔筒内部往复运动，进而配合喷砂机构喷出的除锈砂对塔筒进行除锈，而除锈刷在塔筒内部运动时会二次扬起除锈砂，保证了除锈效果。

技术领域

本发明涉及塔筒除锈技术领域，具体为一种塔筒喷砂除锈装置。

背景技术

公开号为CN212371960U提供的一种管道喷砂除锈装置，包括砂管接头与管道主体，所述砂管接头的左端设置有管道主体，所述砂管接头与管道主体点焊固定，所述管道主体的左端设置有喷砂嘴，所述管道主体上下两端各设置有一个支架，本实用新型中通过将传统固定支架固定连接的方式更改为现有的通过在支架的左右两端各设置有一个伸缩架，并且该伸缩架在受到压力的作用下可以发生压缩的作用，从而可以使得更好的适应不同尺寸的管道进行除锈的操作。

上述现有技术仅仅通过喷砂的方式进行除锈，那么在面对锈层较厚的区域无法进行彻底除锈以及除锈效果不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种塔筒喷砂除锈装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种塔筒喷砂除锈装置，包括双向驱动机构、履带式行进组件、摩擦除锈机构、喷砂组件和清砂组件，所述双向驱动机构内的两个动力执行部件上各安装一履带式行进组件，那么双向驱动机构能够驱动两个履带式行进组件相互靠近或者相互远离，其中：

所述摩擦除锈机构包括行星驱动机构、支架、圆盘、顶杆、弹簧Ⅰ、除锈刷和电机Ⅰ，所述行星驱动机构通过支架安装在双向驱动机构上并由电机Ⅰ驱动，而圆盘设置在支架上，所述行星驱动机构内的行星组件上设有顶杆，而顶杆与行星组件为活动配合，顶杆能够跟随行星组件一起转动并能沿着行星组件的中心轴线位移，其中顶杆与行星组件之间设有弹簧Ⅰ，所述顶杆的端部与圆盘的内圆面接触，而圆盘的内圆面上呈阵列设置有凸起部，当顶杆与凸起部接触能够推动顶杆外伸，所述除锈刷设置在顶杆的端部；以及

所述喷砂组件设置在行星驱动机构内的太阳组件上，所述清砂组件设置在双向驱动机构上用于刮出塔筒内的除锈砂。

优选的，所述行星驱动机构包括内齿圈、行星轮和太阳轮，所述内齿圈安装在支架上，所述太阳轮转动安装在支架上并与内齿圈同心，而太阳轮由电机Ⅰ驱动，所述行星轮位于内齿圈和太阳轮之间，行星轮与内齿圈以及太阳轮相互啮合。

优选的，所述顶杆的外圆面上设有导向块，而导向块与行星轮的内孔槽配合。

优选的，所述太阳轮的齿根圆处设有挡板，其中挡板对行星轮进行限位。

优选的，所述喷砂组件与太阳轮固定连接。

优选的，所述双向驱动机构包括横向导轨、滑块Ⅰ、双向丝杆、小齿轮、大齿轮和电机Ⅱ，两个所述滑块Ⅰ配合在横向导轨内，所述双向丝杆转动安装在横向导轨内，其中双向丝杆两端螺纹旋向相反部分分别贯穿过两个滑块Ⅰ并与滑块Ⅰ之间形成螺纹连接，小齿轮固套在双向丝杆上，而电机Ⅱ的动力输出端固套有大齿轮，其中大齿轮与小齿轮啮合。

优选的，所述清砂组件包括竖向导轨、滑块Ⅱ、刮板、弹簧Ⅱ和齿条，所述竖向导轨设置在横向导轨的下方，所述滑块Ⅱ配合安装在竖向导轨内，所述刮板设置在滑块Ⅱ上的竖直通孔内，其中刮板与滑块Ⅱ之间设有弹簧Ⅱ，所述齿条设置在滑块Ⅱ上，其中齿条与大齿轮啮合。

优选的，两个所述履带式行进组件分别安装在两个所述滑块Ⅰ上。