[发明专利]一种塔筒喷砂除锈装置

权利要求书

1.一种塔筒喷砂除锈装置，包括双向驱动机构(1)、履带式行进组件(2)、摩擦除锈机构(3)、喷砂组件(4)和清砂组件(5)，所述双向驱动机构(1)内的两个动力执行部件上各安装一履带式行进组件(2)，那么双向驱动机构(1)能够驱动两个履带式行进组件(2)相互靠近或者相互远离，其特征在于：

所述摩擦除锈机构(3)包括行星驱动机构(31)、支架(32)、圆盘(33)、顶杆(34)、弹簧Ⅰ(35)、除锈刷(36)和电机Ⅰ(37)，所述行星驱动机构(31)通过支架(32)安装在双向驱动机构(1)上并由电机Ⅰ(37)驱动，而圆盘(33)设置在支架(32)上，所述行星驱动机构(31)内的行星组件上设有顶杆(34)，而顶杆(34)与行星组件为活动配合，顶杆(34)能够跟随行星组件一起转动并能沿着行星组件的中心轴线位移，其中顶杆(34)与行星组件之间设有弹簧Ⅰ(35)，所述顶杆(34)的端部与圆盘(33)的内圆面接触，而圆盘(33)的内圆面上呈阵列设置有凸起部，当顶杆(34)与凸起部接触能够推动顶杆(34)外伸，所述除锈刷(36)设置在顶杆(34)的端部；以及

所述喷砂组件(4)设置在行星驱动机构(31)内的太阳组件上，所述清砂组件(5)设置在双向驱动机构(1)上用于刮出塔筒内的除锈砂；

所述双向驱动机构(1)包括横向导轨(11)、滑块Ⅰ(12)、双向丝杆(13)、小齿轮(14)、大齿轮(15)和电机Ⅱ(16)，两个所述滑块Ⅰ(12)配合在横向导轨(11)内，所述双向丝杆(13)转动安装在横向导轨(11)内，其中双向丝杆(13)两端螺纹旋向相反部分分别贯穿过两个滑块Ⅰ(12)并与滑块Ⅰ(12)之间形成螺纹连接，小齿轮(14)固套在双向丝杆(13)上，而电机Ⅱ(16)的动力输出端固套有大齿轮(15)，其中大齿轮(15)与小齿轮(14)啮合；

所述清砂组件(5)包括竖向导轨(51)、滑块Ⅱ(52)、刮板(53)、弹簧Ⅱ(54)和齿条(55)，所述竖向导轨(51)设置在横向导轨(11)的下方，所述滑块Ⅱ(52)配合安装在竖向导轨(51)内，所述刮板(53)设置在滑块Ⅱ(52)上的竖直通孔内，其中刮板(53)与滑块Ⅱ(52)之间设有弹簧Ⅱ(54)，所述齿条(55)设置在滑块Ⅱ(52)上，其中齿条(55)与大齿轮(15)啮合；

两个所述履带式行进组件(2)分别安装在两个所述滑块Ⅰ(12)上。

2.根据权利要求1所述的一种塔筒喷砂除锈装置，其特征在于：所述行星驱动机构(31)包括内齿圈(311)、行星轮(312)和太阳轮(313)，所述内齿圈(311)安装在支架(32)上，所述太阳轮(313)转动安装在支架(32)上并与内齿圈(311)同心，而太阳轮(313)由电机Ⅰ(37)驱动，所述行星轮(312)位于内齿圈(311)和太阳轮(313)之间，行星轮(312)与内齿圈(311)以及太阳轮(313)相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种塔筒喷砂除锈装置，其特征在于：所述顶杆(34)的外圆面上设有导向块(341)，而导向块(341)与行星轮(312)的内孔槽配合。

4.根据权利要求2所述的一种塔筒喷砂除锈装置，其特征在于：所述太阳轮(313)的齿根圆处设有挡板(3131)，其中挡板(3131)对行星轮(312)进行限位。

5.根据权利要求2所述的一种塔筒喷砂除锈装置，其特征在于：所述喷砂组件(4)与太阳轮(313)固定连接。