[发明专利]一种具有辅助升降与站立功能的轮椅

说明书

本发明公开了一种具有辅助升降与站立功能的轮椅，包括轮椅底盘、轮椅架体和对应于人体背部用以提供支撑的背部靠架，还包括用以提供平躺辅助功能的平躺机构和用以提供辅助升降与站立功能的辅助升降站立机构，所述平躺机构能够带动所述背部靠架绕所述轮椅架体转动到坐姿状态或平躺状态，所述辅助升降站立机构在轮椅为平躺状态时能够带动所述轮椅架体和所述背部靠架共同绕所述轮椅底盘向上转动到辅助站立状态，以辅助轮椅使用者进行站立。本发明能辅助人体从轮椅上完全自主的进行站立，进而提高轮椅自主使用性能。

技术领域

本发明涉及康复设备技术领域，具体涉及一种具有辅助升降与站立功能的轮椅。

背景技术

人口老龄化加深是社会发展趋势，是全世界都在面临的难题。随着高龄和失能老人数量不断攀升，辅助老年人日常生活的设备需求越来越大，以轮椅为代表的移动类辅助设备给老年人的出行带来了极大便利。按照世界卫生组织的轮椅需求估算，2050年全球将有超过4.5亿人需要轮椅，但现阶段普通轮椅在舒适、安全、多功能和经济方面的特性都还难以满足人民需求，有待进一步提高。

轮椅作为一种助老助残的代步工具，极大的方便了老弱残障人士的出行，但普通的轮椅的功能往往比较单一，无法满足使用者的个性化需求，如当坐在轮椅上的人需要站立起来时，由于轮椅的使用者多是行动不便的老弱病残人士，因此当他们需要从轮椅上起立时，往往需要旁人进行搀扶，因此这类轮椅无法满足轮椅上的人自行进行站立的需求。

为了解决上述技术问题，公开号为CN204655317U的实用新型专利中就公开了一种具有翻身功能的站立平躺式轮椅，包括轮椅车架、站立机构、翻身机构、平躺机构、行驶机构、控制机构，所述站立机构包括站立电机、站立电机连接件，站立电机下端与轮椅车架下面的框架转动连接，上端与站立板转动连接，站立板与坐垫架转动连接，当需要站立时，由站立电机运行使得站立电机连接件推动坐架垫绕G处旋转，使得轮椅达到站立的效果。上述方案中的轮椅虽然在一定程度上能够起到辅助站立的效果，但在使用过程中仍然会存在下面的问题：该轮椅在进行辅助站立时，人体在轮椅上是呈坐姿状态的，且站立电机连接件是直接作用在坐垫架上，这样就会使得在进行辅助站立时，由于人体是呈坐姿状态，故当站立电机连接件推动坐垫架旋转时，坐垫架仅带动人体上半身向上移动，而此时人体下半身是静止的，当坐垫架旋转辅助人体进行站立的过程中，人体的下半身将会承受人体站立过程中的作用力，因此人体的下半身在站立过程中仍然需要较大的用力才能实现最终的站立效果，而轮椅的使用者多半是老弱病残人士，这类人士整体行动能力尤其是下半身的行动能力较弱，这就导致这类人士在使用上述轮椅进行辅助站立时仍然需要旁人的辅助，不能达到完全自主站立的目的，轮椅的自主使用性能降低。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明要解决的技术问题是：如何提供一种能辅助人体从轮椅上完全自主的进行站立，进而提高轮椅自主使用性能的具有辅助升降与站立功能的轮椅。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种具有辅助升降与站立功能的轮椅，包括轮椅底盘、轮椅架体和对应于人体背部用以提供支撑的背部靠架，还包括用以提供平躺辅助功能的平躺机构和用以提供辅助升降与站立功能的辅助升降站立机构，所述平躺机构能够带动所述背部靠架绕所述轮椅架体转动到坐姿状态或平躺状态，所述辅助升降站立机构在轮椅为平躺状态时能够带动所述轮椅架体和所述背部靠架共同绕所述轮椅底盘向上转动到辅助站立状态，以辅助轮椅使用者进行站立。

在本方案中，以人体坐在轮椅上时的方向作为参考方向，即本方案中的前、后、左、右、上、下分别对应为人体坐在轮椅上时的前、后、左、右、上、下，同时本方案中的轴向为左右方向，竖向为上下方向，纵向为前后方向；同时，本方案中的坐姿状态为人体平时坐在轮椅上时的轮椅的状态，平躺状态为人体平躺在轮椅上时的轮椅的状态，辅助站立状态为轮椅辅助人体完全站立时的轮椅的状态，抬升状态为轮椅辅助站立过程中轮椅架体开始绕轮椅底盘转动时的轮椅的状态。