[发明专利]一种航线距离测算方法及系统有效
申请号: | 202110877106.X | 申请日: | 2021-07-31 |
公开(公告)号: | CN113658452B | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
发明(设计)人: | 吴键 | 申请(专利权)人: | 海南超船电子商务有限公司 |
主分类号: | G08G3/00 | 分类号: | G08G3/00;G06N3/08 |
代理公司: | 海南汉普知识产权代理有限公司 46003 | 代理人: | 洪丽云 |
地址: | 570100 海南省海口市*** | 国省代码: | 海南;46 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 航线 距离 测算 方法 系统 | ||
1.一种航线距离测算方法,其特征在于,包括下列步骤:
获取AIS原始数据,对所述AIS原始数据进行预处理,获得AIS数据集;
在所述AIS数据集提取时间参数,基于多个时间参数建立时间集{t,t+15,t+30,...,t+i},其中t为出发时间,建立交互感知神经网络,将所述AIS数据集以及时间集输入所述交互感知神经网络,获得时间t至时间t+i之间的加速度
基于所述加速度以及时间t至时间t+i之间的差值,计算时间t至时间t+i的第一距离值S1;
在所述AIS数据集提取瞬时速度参数,基于多个速度参数建立速度集{V0,V1,...,Vi},基于速度集计算时间t至时间t+i的平均速度基于平均速度以及时间t至时间t+i之间的差值,计算时间t至时间t+i的第二距离值S2;
基于第一距离值S1以及第二距离值S2,计算时间t至时间t+i的航程值St,多个航程值之和构成航线距离;
所述交互感知神经网络包括卷积层、全连接层、编码器LSTM、解码器LSTM,所述卷积层作为社会张量提取器,所述全连接层作为社会特征的混合器,所述编码器LSTM用于实现深度特征的合并,所述解码器LSTM用于输出船舶在Δt时的加速度
计算时间t至时间t+i的第一距离值S1:
式中,Vt为t时刻的速度,Δt为时间t至时间t+i的差值;
所述速度V0对应的时间为t,所述速度Vi对应的时间为t+i,因此通过下式计算时间t至时间t+i的平均速度
2.根据权利要求1所述的一种航线距离测算方法,其特征在于,获取AIS原始数据,所述AIS原始数据包括目的地、出发地、经度、纬度、采样时间、航速,提取AIS原始数据中包含相同目的地、相同出发地以及相同船号的所有数据,组成航线数据,采用线性插值的方法对所述航线数据进行插值及修正,获得AIS数据集。
3.根据权利要求1所述的一种航线距离测算方法,其特征在于,将多个航程值St进行累加,获得航线的最终航程值。
4.根据权利要求1所述的一种航线距离测算方法,其特征在于,所述方法还包括,获取任一相同船舶在不同时间段的最终航程值,取多个最终航程值的平均值作为航线距离。
5.一种航线距离测算系统,其特征在于,执行如权利要求1-4任一项所述的航线距离测算方法,所述系统包括:
数据提取模块,用于接入船舶自动识别系统,获取AIS原始数据集,并从所述AIS原始数据集中提取航线数据,获得AIS数据集;
神经网络模块,用于构建神经网络,所述神经网络包括卷积层、全连接层、编码器LSTM、解码器LSTM,所述卷积层作为社会张量提取器,所述全连接层作为社会特征的混合器,所述编码器LSTM用于实现深度特征的合并,所述解码器LSTM用于输出船舶在Δt时的加速度
第一数据收集模块,用于从所述AIS数据集中提取时间参数,构建时间集;
第二数据收集模块,用于从所述AIS数据集中提取速度参数,构建速度集;
第一距离计算模块,用于根据加速度计算第一距离值;
第二距离计算模块,用于根据速度参数以及时间参数,计算第二距离值;
航程计算模块,用于根据第一距离值、第二距离值计算航行的航程。
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